ImportError:File /marm_planning/scripts/moveit_obstacles_demo.py ,No module named msg

最近碰上了一个奇葩的python包导入的错误
包的结构是这样的
但说其奇葩，主要原因在于使用以下语句

from moveit.msgs import msg	

出现了ImportError:File “/home/XXX/XXX/src/robot_marm/marm_planning/scripts/moveit_obstacles_demo.py”,No module named msg

检查环境变量与google后无果，后请教组内大佬，大佬提出了一个有些暴力的方法。
主要思路是：由于python最先参考当前路径下的包，故将整个moveit_msgs库复制粘贴到该文件夹中，最后成功解决了问题。
导致问题的原因，具体猜想就是先前学习gym_gazebo等乱七八糟的东西的过程中，无意把同名的moveit_msgs的包也弄到了python的环境变量中，考虑到后续的使用，这个错误的路径应当加以调整，但最近要忙于互联网+与其他项目，先这样凑合着用了。

更新一下：这个问题太麻烦了，还是得想办法尽快解决掉对此我通过以下方案解决了问题

import  moveit_msgs
print(moveit_msgs)

通过上述两条语句得到python所认为的moveit_msgs的库的位置之后，修改环境变量或删除修改该包，最终解决问题