树莓派+舵机SG90

舵机SG90

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统。

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pgio readall

接线原则（一般选用5v的电源）

红+棕-黄信号

编写代码

#include<wiringPi.h>
#include<softPwm.h>
#define PWMPIN 29		//定义29管脚
void main(){
	wiringPiSetup();
	while(1){
		softPwmCreate(PWMPIN,15,200);		//起始位置
		softPwmWrite(PWMPIN,25);		
		delay(1000);
		softPwmWrite(PWMPIN,10);		
		delay(1000);
	}
}