AUTOSAR从入门到精通-面向服务的中间件SOME/IP(三)

本文深入探讨了SOME/IP协议,解释了它与传统CAN总线的区别,介绍了SOME/IP通信机制,包括Request/Response、Fire&Forge、Event和Field四种模式。同时,文章讨论了SOME/IP的安全问题,如中间人攻击,并详细阐述了SOME/IP消息的结构和序列化。SOME/IP作为面向服务的中间件,是汽车以太网通信的关键,其服务发现和服务提供机制确保了高效的数据交换和实时通知。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

前言

几个高频面试题目

与传统的CAN汽车总线的区别

1.1 CAN的特点:

1.2 SOME/IP的特点:

SOME/IP通信的工作原理

SOME/IP协议

SOME/IP攻击

 SOME/IP消息

4.1 Message ID

4.2 Length (bytes)

4.3 Request ID

4.4 Protocol Version

4.5Interface Version

4.6Message Type

4.7 Return Code

4.8 Payload

SOME/IP 的消息格式?

SOME/IP 消息通信类型

SOME/IP序列化

说明

SOME/IP通信机制

1.Request/Response(R/R)通信

2. Fire&Forge(T&F)通信

3. Event

4. Field

 SOME/IP 的形态

SOME/IP SD

SOME/IP SD通信机制

消息体结构

服务发现的流程


 

前言

随着汽车行业对于数据通信的需求不断增加,SOME/IP作为支持汽车以太网进程和设备间通信的一种通信协议应运而生。根据研究[1]表明,第一代使用SOME/IP的汽车以太网包含了几个交换机和少量以太网ECU,每个ECU提供了十余种服务。SOME/IP具有轻量化、高效、以接收方的需求为主导的特点,并且能够提供过程调用和事件通知,逐渐被多种汽车设备所使用。然而,正是由于其被广泛使用和其重要性,SOME/IP协议也成为了潜在的攻击目标。

几个高频面试题目

与传统的CAN汽车总线的区别

1.1 CAN的特点:

  1) 以发送者的需求来实现通信过程;

  2) 发送者信号变化或者发送周期到了,就会发送信号,不考虑接收者是否有需求。

1.2 SOME/IP的特点:

  1) 接收方

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