一阶微分方程
这个模块中,一阶线性微分方程是重点。
这个公式是非齐次和齐次通用,Q(x)等于0时,方程退化为齐次方程。
高阶线性方程
齐次通解
尤其注意三角函数α+βi。
α放在e的头上(在外面),β放在三角函数中,两个任意常数(二阶)。
而常数就是e的0次方即α是0。
非齐次特解
右面的函数是x的多项式时的特解情况
- 首先就是模仿一个x的多项式
- 将e的多少次方模仿右边设出来
- λ和特征值重复几次,前面乘以x的几次方。如果没重复,就是x的0次方。
右面的函数是三角函数时的特解情况
- 首先是模仿两个x的多项式,三角函数设的时候永远是cos,sin两个。次数按最高次,然后是两个不同的多项式。
- 将e的多少次放模仿右边设出来
- 看α+iβ是几重特征根,0次,k=0,1次,k=1。
也就是说,这个三角函数前面的k最多是1。
比较一下两个特解的异同
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都是模仿多项式,但是第一种情况只需要模仿一个多项式,第二种情况是 1. 两个 2. 不同的多项式 3. 分别乘以 cosβx和sinβx。
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都是将e的多少次方模仿右边设出来
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都是看特征值重复几次,然而第一种情况是单纯看λ重复几次(取值0,1,2),第二种情况是看α+iβ重复几次(取值0,1)。注意三角函数的特解永远设不到x的二次方。
总结
微分方程的知识重在记忆性,一段时间不做难免会忘记,应该定时做一做,可以加深记忆。