非极大值抑制（NMS）

最新推荐文章于 2024-06-06 08:10:34 发布
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分类专栏： 目标检测 文章标签： 计算机视觉
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45422462/article/details/108387205
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通过算法我们可以找到一系列可能是物体的矩形框，这时需要非极大值抑制操作去除得分较低的候选框以减少重叠框。。

下面举一个例子

在这里插入图片描述

对于上图，假设有6个矩形框，根据分类器类别分类概率做排序，从小到大分别属于车辆的概率分别为A、B、C、D、E、F。

(1)从最大概率矩形框F开始，分别判断A~E与F的重叠度IOU是否大于某个设定的阈值。

(2)假设B、D与F的重叠度超过阈值，那么就扔掉B、D；并标记第一个矩形框F，是我们保留下来的。

(3)从剩下的矩形框A、C、E中，选择概率最大的E，然后判断E与A、C的重叠度，重叠度大于一定的阈值，那么就扔掉；并标记E是我们保留下来的第二个矩形框。

就这样一直重复，找到所有被保留下来的矩形框。

莫一丞元
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专栏目录
非极大值抑制 NMS
wei_god的专栏
04-06 1387
概念： 非极大值抑制算法（Non-maximum suppression, NMS）的本质是搜索局部极大值，抑制非极大值元素。非极大值抑制（NMS）主要在图像处理中的应用主要是是为了更精确的定位某种特征。举一个简单的例子：用梯度变化表征边缘时，梯度变化较大的区域通常比较宽，所以利用x和y方向的梯度确定一个法向arctan(y/x)，然后在法向上判断当前梯度测量是否是一个峰值（或局部极大值），如果是
C++实现非极大值抑制NMS
mu_xing_的博客
11-09 1246
在目标检测中，一个物体可能会有多个框，非极大值抑制（NMS, non maximum suppression）的目标是一个物体只保留一个最优的框，抑制那些冗余的框。 其原理实现如下： （1）将所有框的得分排序，选中最高分及其对应的框。 （2）遍历其余的框，如果和当前最高分框的重叠面积(IOU)大于一定阈值，就将框删除。 （3）从未处理的框中继续选一个得分最高的，重复上述过程。 图cr：LOGO侵删 下面给出c++实现程序： bool sortForAreaRect(Rect a, Rect b)
yolo极大抑制_非极大值抑制NMS及代码解读
weixin_29038345的博客
01-05 1250
介绍非极大值抑制（non-maximum suppression，简称NMS），通常用在目标检测的后处理中。即在通过模型推理得到预测的多个bounding box之后，进一步通过NMS算法得到最终输出的预测框。TODO：添加NMS示意图具体步骤经过某个目标检测的模型，如YOLO或SSD或Faster RCNN之后，得到一个bounding box的列表prediction这里以COCO数据集下YO...
关于非极大值抑制NMS（Non-maximum suppression）的理解
奥古斯都
11-11 1256
前一段时间看过一次NMS，但是也只是含含糊糊的，理解的不是很到位。最近在做一个东西的时候必须要用到NMS,因此重新仔细的看了一遍NMS。那么我将从三个方面阐述对于NMS的一些理解。 1.什么是NMS？ NMS的中文意思就是非极大值抑制。故名思意就是抑制不是极大值的一些值，在概念这块的理解来说，它不是一个最大值而是一个局部最大值。那对于目标检测来说的话，就是要删除一些不是极大框的目标区域。 2...
非极大值抑制NMS
方悔读书迟
03-28 1915
置信度： 比如我们想估计一个城市中使用苹果手机的人数，那么我们一个人一个人问显然不现实，那么我们可以抽取一部分人（当然这些人要随机抽取），那么我们从抽取的这部分人中找到使用苹果手机的人占20%-25%，但是这么范围是一定正确的吗，显然不是，那么我们可以说我70%的信心确定使用苹果手机的人数占20%-25%，我们有一个区间，并且我们对它此一定的信心，这就是置信区间与置信度。 IOU阈值（重叠率阈值）...
深度学习之非极大值抑制NMS介绍
最新发布
yueguang8的博客
06-06 620
非极大值抑制（Non-Maximum Suppression，NMS）是深度学习中一种常用的目标检测算法，用于在检测结果中去除冗余的边界框。 在目标检测任务中，通常会使用候选框（bounding boxes）来表示可能包含目标物体的区域。这些候选框是通过目标检测模型生成的，每个候选框都会伴随一个置信度分数，表示该候选框包含目标物体的概率。当候选框的数量较多时，简单地选择置信度最高的候选框可能会导致冗余和重叠的检测结果。NMS算法通过判断候选框之间的重叠程度，去除那些与已选择的候选框高度重叠
【目标检测】(12) 非极大值抑制 NMS 和 Soft-NMS，附TensorFlow完整代码
博观而约取，厚积而薄发
04-09 3311
各位同学好，今天和大家分享一下如何使用 TensorFlow 构建非极大值抑制 NMS 和 Soft-NMS 方法。在目标检测中，对于单一目标有多个候选矩形框的问题，主要是采用非极大值抑制的方法，除去多余的候选矩形框，得到最合适的单一候选矩形框作为识别出的目标区域。 在阅读本篇文章之前，建议大家先看以下两篇文章 YOLOV1中的NMS理论基础：https://blog.csdn.net/dgvv4/article/details/123767854 各种iou损失的理论和代码：https://blo.
NMS非极大值抑制的原理及实现
skysys的研究小屋
12-04 455
非极大值抑制（NMS）即抑制不是极大值的元素，搜索局部的极大值。这个局部代表的是一个邻域(邻域有两个参数可变，一是邻域的维数，二是邻域的大小)。例如在行人检测中，滑动窗口提取特征，经分类器分类识别后，每个窗口都会得到一个score。但是滑动窗口会导致很多窗口与其他窗口存在包含或者大部分交叉的情况。这时就需要用到NMS来选取那些邻域里score最高（行人的概率最大），抑制那些score较低的窗口。算法流程： 1.设定阈值，找到最大分类概率的检测框F，从它开始，其他框中与F重复度IOU > 阈值：舍去，标记并保
非极大值抑制算法
周先森爱吃素的博客
04-30 1230
本文介绍目标检测中常用的NMS算法，并使用Python进行实现并在行人检测图上进行实验。
非极大值抑制NMS代码实现（基于Python）
Vermont_的博客
10-04 774
前言 给出一张图片和上面许多物体检测的候选框（即每个框可能都代表某种物体），但是这些框很可能有互相重叠的部分，我们要做的就是只保留最优的框。假设有N个框，每个框被分类器计算得到的分数为Si, 1<=i<=N。 （1）建造一个存放待处理候选框的集合H，初始化为包含全部N个框；建造一个存放最优框的集合M，初始化为空集。 （2）将所有集合 H 中的框进行排序，选出分数最高的框 m，从集合 H 移到集合 M； （3）遍历集合 H 中的框，分别与框m计算交并比（Interection-over-uni
非极大值抑制NMS.zip
04-27
非极大值抑制（Non-Maximum Suppression, 简称NMS）是计算机视觉领域中的一个重要技术，尤其是在目标检测任务中。它主要用于处理检测算法可能产生的过多重叠的边界框，以确保每个目标只被识别一次，从而提高检测结果...
非极大值抑制NMS算法
10-31
非极大值抑制（Non-Maximum Suppression, NMS）是一种在目标检测领域广泛应用的算法，主要用于消除重复的检测结果，提升检测精度。在深度学习模型如Fast R-CNN和R-CNN等中，NMS是至关重要的后处理步骤。 在目标检测...
特征图融合方式汇总
莫一丞元
09-03 5024
本篇对图像处理中的特征融合做总结，防止混淆。 传统特征：像SPP net，Fast RCNN，Faster RCNN是采用这种方式，即仅采用网络最后一层的特征。 图像金字塔：将原图片做成不同的尺寸，再进行特征提取，进行检测。可以在检测的时候尝试。 多尺度特征融合：像SSD（Single Shot Detector）采用这种多尺度特征融合的方式，没有上采样过程，即从网络不同层抽取不同尺度的特征做预测，这种方式不会增加额外的计算量。 特征金字塔（FPN）：顶层特征通过上采样和低层特征做融合，而且每层都是独
yolo-v3主干-darknet53 理解
莫一丞元
09-04 3467
网络主要是由一系列的1x1和3x3的卷积层组成（每个卷积层后都会跟一个BN层和一个LeakyReLU)层。网络中有53个convolutional layers，所以叫做Darknet-53（2 + 12 + 1 + 22 + 1 + 82 + 1 + 82 + 1 + 4*2 + 1 = 53 ，不包括Residual中的卷积层，最后的Connected是全连接层也算卷积层，一共53个。 下图就是Darknet-53的结构图，在右侧标注了一些信息方便理解。（卷积的strides默认为（1，1），paddi
YOLT
莫一丞元
09-05 1951
简介 YOLT是基于YOLO算法进行改进的高效卫星图像目标检测算法，主要针对高分辨率输入和密集小物体进行了优化。 在YOLO的基础上提出了一种两阶段的算法架构，不仅可以适应多尺度的检测，同时达到了F1>0.8的结果，最后还探究了分辨率和物体大小对于检测的影响，并发现只需要五个像素的大小就可以实现目标检测。文章主要从深度学习对于卫星图像目标检测的缺陷出发，提出了改进的细粒度的目标检测网络结构。同时为了解决检测不变性的问题进行了大量的数据增强。 卫星图像存在的挑战 · 空间范围较小：在卫星图像中，感兴趣
小目标检测综述
莫一丞元
09-03 1457
本文记录仅仅对现阶段小目标检测可能会用到的一些方法进行汇总，并未有独创的解决办法。 定义 一般为原数据比例小于0.1就可以认为是小目标，或者小于35*35像素。CNNs的更深层有很大的步长（32 pixels）会导致对于输入图片有个非常粗糙的表示，从而小目标的检测非常困难。例如：下面为COCO数据上的小目标比例 可以看出： 存在数量多，但集中的特点。 现存解决办法 数据预处理部分 过采样 多复制 多尺度 数据拼接 调整图像分辨率 网络模型部分 FPN ROI池化 YOLT SNIP系列 训练方法部
RPN理解
莫一丞元
09-03 1331
背景 首次提出在faster-rcnn中，用于替代以前的SS算法或者滑动窗口+图像金字塔，用于生成候选框。 说明：下述预测的位置信息均为偏移量，这里为了理解方便才说为准确信息。 细节 Region Proposal Networks(RPN)给出候选框 上图展示了RPN网络的具体结构。其中输入为特征图，输出为一系列候选框。可以看到RPN网络实际分为2条线，上面一条通过softmax分类anchors获得positive和negative分类，下面一条用于计算对于anchors的bounding box r
yolo-v4
莫一丞元
09-04 588
相对于前几期版本yolov4做出的改变： 不增加计算损耗的trick（Bag of freebies）: 像素级数据增强（亮度、对比度、色彩、饱和度、噪声；随机尺度、裁剪、翻转、旋转） 模拟目标遮挡（Random Erase、Cutout、Hide-and-seek、Grid-mask；Dropout、DropConnect、DropBlock） 使用多张图混合增强（Mixup、CutMix） 样本不平衡问题（困难样本挖掘（HEM、OHEM）、Focalloss） Oneho.
ROI Pooling
莫一丞元
09-07 509
ROI Pooling（Region of interest pooling – 感兴趣区域池化）主要作用：对于不同尺寸的输入目标框，通过roi pooling，将其尺寸变为相同。 作用： 统一预选框尺寸 减轻网络，加速计算 允许端到端的训练模型 步骤： 将区域提案划分为相等大小的部分（其数量与输出的维度相同） 找到每个部分的最大值 将这些最大值复制到输出(max pooling) 例如，下面为常规检测模型框架， 对于输入图片，如下： 此时输入的为N*5，其中N为经过RO
非极大值抑制（NMS）opencv
04-21
非极大值抑制（Non-Maximum Suppression简称NMS）是一种常用的目标检测算法，用于在图像中抑制重叠的边界框，只保留最具代表性的边界框。 在OpenCV中，NMS通常用于物体检测任务中，例如人脸检测、目标检测等。它的...
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