特征图融合方式汇总

本篇对图像处理中的特征融合做总结，防止混淆。

传统特征：像SPP net，Fast RCNN，Faster
RCNN是采用这种方式，即仅采用网络最后一层的特征。

图像金字塔：将原图片做成不同的尺寸，再进行特征提取，进行检测。可以在检测的时候尝试。

多尺度特征融合：像SSD（Single Shot Detector）采用这种多尺度特征融合的方式，没有上采样过程，即从网络不同层抽取不同尺度的特征做预测，这种方式不会增加额外的计算量。

特征金字塔（FPN）：顶层特征通过上采样和低层特征做融合，而且每层都是独立预测的。