yolo-v3主干-darknet53 理解

网络主要是由一系列的1x1和3x3的卷积层组成（每个卷积层后都会跟一个BN层和一个LeakyReLU)层。网络中有53个convolutional layers，所以叫做Darknet-53（2 + 12 + 1 + 22 + 1 + 82 + 1 +
82 + 1 + 4*2 + 1 = 53 ，不包括Residual中的卷积层，最后的Connected是全连接层也算卷积层，一共53个。

下图就是Darknet-53的结构图，在右侧标注了一些信息方便理解。（卷积的strides默认为（1，1），padding默认为same，当strides为（2，2）时padding为valid）。

上图是以输入图像256 x 256进行预训练来进行介绍的，常用的尺寸是416 x 416，都是32的倍数。