麦克风阵列方向图模型

本文讨论了宽带声源信号模型下,麦克风阵列的信号处理,包括波束形成器的原理和与传统Delay-Sum的区别。通过信号右移对齐并相加,实现滤波效果,其中模式函数A(τ)揭示了阵列的方向特性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本节讨论宽带声源信号模型下的信号模型。
考虑一个白噪声源 s s s(它涵盖了整个频谱),其方差为 σ s 2 = 1 \sigma_{s}^{2}=1 σs2=1
在这一信号模型中,考虑第n个传感器为
y n ( k ) = s [ k − ( n − 1 ) τ s ) ] , n = 1 , 2 , ⋯   , N 式 ( 1.1 ) y_{n}(k)=s\left[k-(n-1)\tau_{s})\right], \quad n=1,2, \cdots, N \quad式(1.1) yn(k)=s[k(n1)τs)],n=1,2,,N1.1
对于远场信号 τ s = d sin ⁡ θ c \tau_{s}=\frac{d \sin \theta}{c} τs=cdsinθ,为信号到达相邻麦克风的时延。式(1.1)可以写为向量形式

y n ( k ) = g ⃗ [ ( n − 1 ) τ s ] s ⃗ ( k ) , n = 1 , 2 , ⋯   , N 式 ( 1.2 ) {y}_{n}(k)=\vec{g}\left[(n-1)\tau_s\right] \vec{s}(k), n=1,2, \cdots, N\quad式(1.2) yn(k)=g [(n1)τs]s (k),n=1,2,,N1.2
其中
g ⃗ [ ( n − 1 ) ⋅ τ s ] = [ 0 ⋯ 0 1 ( n − 1 ) ⋅ τ s 0 ⋯ 0 ] L g T \vec{g}\left[(n-1) \cdot \tau_{s}\right]=\left[\begin{array}{lllllll} 0 & \cdots & 0 & 1_{(n-1) \cdot \tau_{s}} & 0 & \cdots & 0 \end{array}\right]_{L_{g}}^{\mathrm{T}} g [(n1)τs]=[001n1τs00]LgT
为长度为 L g ⩾ ( N − 1 ) ⋅ τ s + 1 L_{g} \geqslant {(N-1)}\cdot\tau_{s}+1 Lg(N1)τs+1的滤波器,其中第 ( n − 1 ) ⋅ τ s + 1 (n-1) \cdot \tau_{s}+1 (n1)τs+1个元素等于1.
其中
s ⃗ ( k ) = [ s ( k ) s ( k − 1 ) ⋯ s [ k − ( n − 1 ) τ s ] ⋯ s ( k − L g + 1 ) ] L g T \vec{s}(k)=\left[s(k) s(k-1) \cdots s\left[k-(n-1)\tau_{s}\right] \cdots s\left(k-L_{g}+1\right)\right]^{\mathrm{T}}_{ L_{g}} s (k)=[s(k)s(k1)s[k(n1)τs]

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