LCMV波束形成严谨推导深入细节

LCMV(线性约束最小方差)实际上是MVDR(最小方差无畸变响应)的一种扩展，将MVDR里只对期望方向做约束，变为也对指定的干扰方向加约束。

依然使用MVDR严谨推导里的模型，空间中存在期望信号$x_d(t)$其导向矢量为$a\left({\theta }_d\right)$,以及M-1个干扰信号$x_j(t)$其导向矢量为$a\left({\theta }_j\right)$,阵列个数为N

LCMV要求解的问题可以写为：
$$\{\begin{array}{c}\min W^{H}RW\\ {\text{s.t.A}}^H(\theta )W=g\end{array}$$

其中$A(\theta )={\left[a\left({\theta }_d\right),a\left({\theta }_j\right),\dots .a\left({\theta }_{M-1}\right)\right]}_{N\times M}$
$$g={\left[\begin{array}{c}1\\ 0\\ \cdots \\ 0\end{array}\right]}_{M\times 1}$$

构造拉格朗日方程：
$$L(\omega )={\omega }^{\mathrm{H}}\mathbf{R}\omega -\left({\omega }^{\mathrm{H}}\mathbf{A}(\mathbf{\theta })-g\right)\vec{\lambda }$$
得：
$$\begin{array}{l}\frac{\partial L(w)}{\partial w^H}=Rw-A(\theta )\vec{\lambda }=0\\ w_{opt}=R^{-1}A(\theta )\vec{\lambda }\end{array}$$

两端同乘约束：
$$\begin{array}{l}{A}^H(\theta )w_{opt}=A^H(\theta )R^{-1}A(\theta )\vec{\lambda }\\ g=A^H(\theta )R^{-1}A(\theta )\vec{\lambda }\\ \vec{\lambda }={\left(A^H(\theta )R^{-1}A(\theta )\right)}^{-1}g\end{array}$$
将$\lambda$带入$w_{opt}$得
$$w_{opt}=R^{-1}A(\theta ){\left(A^H(\theta )R^{-1}A(\theta )\right)}^{-1}g$$
推导完毕。