【高等数学】三.一元函数积分学

一元函数积分学

一、概念和性质

1. 函数积分、原型和导数祖孙三代

存在可导函数F(x)对于区间上的任意一点都有$F^{\prime }(x)=f(x)$成立，则称F(x)是f(x)在区间$I$上对一个原函数，称${\int }_{}f(x)dx$为F(x)的不定积分，可知:

原函数必定在区间内每一点都有定义，并且是连续的
可以看出，当一个函数闭区间连续的时候，除了可以推出函数有界，还可以推出函数有原函数

TIP：部分原函数存在但是无法用初等函数表示的积分：
三角函数型：$$\int \frac{cosx}{x^n}dx、\int \frac{sinx}{x^n}dx、\int \frac{tanx}{x^n}dx、\int tan{x}^{2}dx$$
高斯积分型：$$\int e^{a{x}^2}dx、\int x^{2n}{e}^{a{x}^2}dx、\int \frac{e^x}{x}dx$$

祖孙三代的关系：

• f(x)和f’(x)的奇偶性相反
• f(x)为周期函数，则f’(x)也是周期函数，而且周期相同
• f(x)为奇函数$\Rightarrow$${\int }_0^{x}f(x)dx$为偶函数，${\int }_a^{x}f(x)dx$为偶函数
• f(x)为偶函数$\Rightarrow$${\int }_0^{x}f(x)dx$为奇函数,${\int }_a^{x}f(x)dx$不确定
  

TIPS：

• 函数连续不一定可导，但是函数可导必然连续
• 函数的导函数在闭区间可导，则函数的导函数必然有界

2. 积分比大小

1.用几何意义——看面积大小
2.用保号性——看正负或者做差

3. 定积分的精确定义

遇到和式，首先判断是否能提取$\frac{1}{n}$ ：如果可以则使用定积分精确定义；否则再考虑夹逼准则。

4.原函数/定积分存在性判别

使用定积分和原函数存在性定理，一定要注意区分两个定理的异同！

5. 反常积分敛散性判别

反常积分分为无穷区间的反常积分和无界函数的反常积分，其中$li{m}_{x\to a}f(x)=\infty$，则a称为暇点，暇点和-∞和+∞情况统称为奇点。

• 使用反常积分的概念进行判别
• 使用${\int }_1^{+\infty }\frac{1}{x^p}$和${\int }_0^1\frac{1}{x^p}$进行无穷大和无穷小比阶

两个重要结论：

• 无穷区间的反常积分${\int }_1^{+\infty }\frac{dx}{x^p}$在p>1时收敛，在p<=1时发散
• 无界函数的反常积分${\int }_0^1\frac{dx}{x^p}$在0<p<1时收敛，在p>=1时发散
• 特殊结论：
  $${\int }_2^{+\infty }\frac{1}{xl{n}^{p}xdx}\{\begin{array}{rlr}p>1& ,& 收敛\\ p\le 1& ，& 发散\end{array}$$
  
  

二、不定积分计算

1.定积分计算的几大基本方法

• 基本积分计算
• 凑微分法
• 换元法：
  i.三角函数代换
  ii.恒等变形后作三角代换
  iii.根式代换
  iv.倒代换
  v.复杂函数直接代换
• 分部积分法
  i.能够使用分部积分的情形：反对幂指三
  ii.分部积分一般会和根式代换还有复杂函数代换一同使用
• 有理函数积分法
  i.简单的有理函数函数积分：有的有理函数积分可以直接凑出来，不需要走流程，甚至走流程及其慢，但是直接凑更快（比如660 P21 55）
  ii.有理函数积分求解未知数时，可以使用代入关键值的方法提高速度

计算方法优先级对比（纯个人理解，觉得不对请跳过）：

方法
根式代换、复杂函数代换、倒代换
分步积分法
三角代换、凑微分、换元、有理函数积分
基本积分公式、 三角运算变换

换元总结为：三角函数可代换，遇到分数可倒带，复杂函数直接换，带有根号整个换。换元需要多次尝试可能才会找到方法。

2.解题注意事项

• 需要牢记，在积分的dx部分可以进行进行常数增减，也就是$\int f(x)dx=\int f(x)d(x+C)$，在使用分部积分的时候，可以为分部积分争取一些灵活性

• 对于积分式内较为复杂的部分，有两种解决办法：

  1. 换元
  2. 对复杂部分求导，可以比较易于看出其需要凑微分的形式，比如:$\int \frac{2x+3}{x^2-x+1}dx$对其$x^2-x+1$求导后得出$2x-1$，易于看出求解方式为将分子拆分为$2x-1$和$4$进行求解。总的来说，在被积函数f(x)g(x)中，如果出现f’(x)=Ag(x)，则有$$I=\int f(x)g(x)dx=\int f(x)Ag(x)dx=\frac{1}{A}\int f(x)d[f(x)]$$

• 某些函数(比如${\int }_{}{e}^{x}sinxdx$）在若干次分部积分后会回到原式形式

• 分步积分法可以推出一些递推关系

• 复杂函数直接代换一般用于含有a^x,e^x,ln x, arcsin x, arctan x等式子中

• 如果被积函数分母已经无法进行因式分解，则一般不适用于有理函数积分

• 遇到复杂函数的时候，需要灵活使用中值定理中的辅助函数法，比如例9.5

• 通用的变换：和差化积、
  
  

三、定积分计算

1.计算方法

• 牛顿莱布尼兹公式
• 定积分精确定义
• 定积分换元法
• 定积分分布积分法
• 定积分计算常用结论
• 点火公式
• 区间再现公式（三种形式都要会）
  • 区间再现公式一般用于${\int }_a^{b}f(x)+f(a+b-x)dx$方便求解时使用
  • 对称性：若$F(x)=f(x)+f(a+b-x)=F(a+b-x)$，则F(x)关于
    $x=\frac{a+b}{2}$对称。
  • ${\int }_a^{b}f(x)dx={\int }_a^{\frac{a+b}{2}}[f(x)+f(a+b-x)]dx$
  • ${\int }_{-a}^{a}f(x)dx={\int }_0^{a}f(x)+f(-x)dx$，在f(x)和f(-x)均不方便积分，但是f(x)+f(-x)方便积分时使用。和区间再现相比，是区间对称情况下的区间再现
• 区间简化公式
  在积分${\int }_a^{b}f(x)dx$中
  • $x-\frac{a+b}{2}=\frac{b-a}{2}sint$
  • $a-x=(b-a)t$

计算方式优先级:

方法
根式代换、复杂函数代换、倒代换、区间再现、区间简化、对称性
分步积分法
三角代换、凑微分、换元
基本积分公式、 三角运算变换、点火公式

2.解题注意事项：

• 诸如${\int }_a^b\frac{f(x)}{sinx+cosx}dx$在进行$t=x-\frac{\pi }{2}$的换元后，分母不变，因此可以将换元前后的进行相加
• 对于递推式，应该先判断其是否适用于夹逼定理，如果夹逼准则失效，则使用定积分精确定义进行推导
• 对于定积分，还需考虑他的区间是否是对称的，从而方便简化计算。尤其是对于$\sqrt{nx+x^2}$的可以采用对称性
• 定积分的一些基本性质：
  • $${\int }_0^{\frac{\pi }{2}}si{n}^{n}xdx={\int }_0^{\frac{\pi }{2}}co{s}^{n}xdx=点火$$
  • $${\int }_0^{\pi }si{n}^{n}xdx=2{\int }_0^{\frac{\pi }{2}}si{n}^{n}xdx$$
    $${\int }_0^{\pi }co{s}^{n}xdx=\{\begin{array}{rlr}0& ,& n=正奇数\\ 2{\int }_0^{\frac{\pi }{2}}co{s}^{n}xdx& ，& n=正偶数\end{array}$$
  • $${\int }_0^{2\pi }si{n}^{n}xdx={\int }_0^{2\pi }co{s}^{n}xdx=\{\begin{array}{rlr}0& ,& n=正奇数\\ 4{\int }_0^{\frac{\pi }{2}}si{n}^{n}xdx& ，& n=正偶数\end{array}$$
  • $${\int }_0^{\pi }xf(sinx)dx=\frac{\pi }{2}{\int }_0^{\pi }f(sinx)dx$$
  • $${\int }_0^{\pi }xf(sinx)dx=\pi {\int }_0^{\frac{\pi }{2}}f(sinx)dx$$
  • $${\int }_0^{\frac{\pi }{2}}f(sinx)dx={\int }_0^{\frac{\pi }{2}}f(cosx)dx$$
  • $${\int }_0^{\frac{\pi }{2}}f(sinx,cosx)dx={\int }_0^{\frac{\pi }{2}}f(cosx,sinx)dx$$
• 定积分中的特殊值：
  • ${\int }_0^a\frac{1}{1-e^x}+\frac{1}{1-e^{-1}}dx={\int }_0^{a}1dx$

3. 题型

1. 对称性下的积分问题
2. 定积分分部积分法中的升阶和降阶（必考）：根据已知决定u和v
3. 如果题目内有多个未知数，而积分仅有一个未知数，比如${\int }_a^{b}f(xt)dt$，那么可以将该定积分转化成变限积分计算，张宇强化10.19

四、变限积分的计算

1.分段函数的变限积分

2. 直接求导型

$$[{\int }_a^{g(x)}f(t)dt{]}^{\prime }=f[g(x)]\ast g^{\prime }(x)$$

3.换元求导型

4.拆分求导型

需要先拆分区间化成若干个积分，有两种情况：

1. 求导比那里那个和积分变量在同一范围，例9.37
2. 求导变量和积分变量在不同范围

五、积分的几何应用

1.面积

• 直角坐标系下的面积公式为$S={\int }_a^b|f(x)-g(x)|dx$
• 极坐标系下的面积公式为${\int }_{\alpha }^{\beta }\frac{1}{2}|r_2^2(\theta )-r_1^2(\theta )|d\theta$

2.体积

绕x轴：$V_x={\int }_a^b\pi y^2(x)dx$
绕y轴：$V_y={\int }_a^{b}2\pi x|y(x)|dx$（柱壳法）

做图

• 已知曲线：直接画图
• 未知曲线：
  • 描点
  • 图形变换
  • 导数工具：一阶定单调，二阶定凹凸
  • 极坐标下：极直互化
  • 参数方程：化为极坐标系或直角系

参数方程

参数方程换元法：
写出正常基于x的积分方程${\int }_0^{k}f(x)dx$，然后将$x=g(t)$代入其中，使其变成${\int }_0^{k(t)}f(x(t))dx(t)$

3.平面曲线弧长

直角坐标系:$$s={\int }_a^b\sqrt{1+[y^{\prime }(x){]}^2}dx$$
参数方程：$$s={\int }_{\alpha }^{\beta }\sqrt{[x^{\prime }(t){]}^2+[y^{\prime }(t){]}^2}dt$$
极坐标系:$$s={\int }_{\alpha }^{\beta }\sqrt{[r(\theta ){]}^2+[r^{\prime }(\theta ){]}^2}d\theta$$

4.旋转曲面面积和体积

旋转曲面体积
绕x轴旋转$${\int }_b^a\pi y^2(x)dx$$
绕y轴旋转（柱壳法）$${\int }_b^{a}2\pi xy(x)dx$$

旋转曲面面积
直角坐标系f(x)绕x轴旋转一圈：
$$S=2\pi {\int }_a^b|y(x)|\sqrt{1+[y^{\prime }(x){]}^2}dx$$
参数方程x(t)y(t)绕x轴旋转一圈
$$S=2\pi {\int }_a^b|y(t)|\sqrt{[x^{\prime }(t){]}^2+[y^{\prime }(t){]}^2}dt$$

后面的$\sqrt{[x^{\prime }(t){]}^2+[y^{\prime }(t){]}^2}$为弧长，因为直接取直线误差太大

5.平面曲边梯形形心公式

质量均匀的平面薄片的质心就是形心
$$\overline{x}=|\frac{{\iint }_{D}xd\theta }{{\iint }_{D}d\theta }|=|\frac{{\int }_a^{b}xf(x)dx}{{\int }_a^{b}f(x)dx}|$$
$$\overline{y}=|\frac{{\iint }_{D}yd\theta }{{\iint }_{D}d\theta }|=|\frac{\frac{1}{2}{\int }_a^{b}f(x{)}^{2}dx}{{\int }_a^{b}f(x)dx}|$$

平行截面面积

$V={\int }_a^{b}S(x)dx$

六、积分等式和积分不等式

1.积分等式

对积分${\int }_a^{b}f(x)dx$，一般采用两种思路:1.用积分中值定理处理为$f(h)(b-a)$;2.作辅助函数${\int }_a^{x}f(t)dt$
需要着重注意使用定积分函数化
方法：

1. 常用积分等式
2. 通过证明某特殊积分等式求特殊积分
3. 积分中值定理

2.积分不等式

综合性强，需要着重注意使用定积分函数化
方法：

1. 函数单调性
2. 处理被积函数
   • 积分保号性：$f(x)>g(x)\to \int f(x)dx>\int g(x)dx$
   • 拉格朗日中值定理：一阶可导，并且题中有较为简单的函数值
3. 泰勒公式：题目中有二阶以及更高的阶数，并且有简单的函数值
4. 放缩法：
5. 分部积分法
6. 换元法

附：常见不等式
$|sinx|<1、sinx<x、\sqrt{ab}\le \frac{a+b}{2}\le \sqrt{\frac{a^2+b^2}{2}}$