FreeRTOS函数vListInsert()和vListInsertEnd()有何不同？

vListInsert()向列表中插入一个列表项的时候这个列表项的位置是通过列表项的值，也就是列表项成员变量 xItemValue 来确定。
**vListInsertEnd()**是向列表的末尾添加列表项的。插入pxIndex 所指向的列表项的前面。虽然列表中的 xListEnd 成员变量表示列表末尾但是不是 插在xListEnd 的前面或后面。

在上面的列表中插入一个值为 50 的列表项 ListItem3，插入完成以后如图

1）末尾在哪？
答： pxIndex 所指向的列表项就代表列表头，因为是环形列表，所以新的列表项就应该插入到 pxIndex 所指向的列表项的前面。
假如pxIndex 指向MINI项，MINI项就是表头，MINI（表头）——>项1——>项2——>列尾——>MINI（表头），当初始化后pxIndex 指向MINI项，没有其他列表项时：MINI（表头）——>列尾——>MINI（表头）
2）列表中的 xListEnd 成员变量表示列表末尾的，那么函数 vListInsertEnd()插入一个列表项是不是就是插到 xListEnd 的前面或后面啊？
答：这个是不一定的， 这里所谓的末尾要根据列表的成员变量pxIndex 来确定的！前面说了列表中的 pxIndex 成员变量是用来遍历列表的， pxIndex 所指向的列表项就是要遍历的开始列表项，也就是说 pxIndex 所指向的列表项就代表列表头！ 由于是个环形列表，所以新的列表项就应该插入到 pxIndex 所指向的列表项的前面