有关对梯度、散度、旋度的纯数学理解

声明：由于笔者只是一名大一并且非数学系的本科生，以下内容基于自己的理解与参考了几位博主的blog通俗易懂的讲解梯度，散度，旋度（有图很好理解）！！！（算是对这个博客的通俗理解吧）所以想深度了解的请转向别处，如内容有错误之处，欢迎指正。

在笔者学习教材过程中，发现几个式子，书中未能给出解释，经查阅资料并整理后，写下这篇笔记与大家分享。

在了解梯度、散度、旋度之前，先引入哈密顿算子的概念。
哈密顿算子：符号为：▽ 。哈密顿算子本身并无意义，就是一个算子，同时又被看作是一个向量。在运算时，具有向量和微分的双重身份。
在二维坐标系下，

在三维坐标系下，

接下来就开始理解梯度、散度、旋度：
设有一个方程为u（x，y，z）的曲面，在F的向量场中。
梯度：

散度：哈密顿算子与向量场F的点乘，两个向量点乘，因此散度为标量。

通量为：
这里原博主做了一个极为恰当的比喻（雨和窗的比喻）：我们把曲面看成窗，F的方向看成雨下落的方向，通量看成雨通过窗户进入房间的量。倘若雨的方向与窗面平行，则没有雨进入，通量为0；倘若雨的方向与窗面垂直，则全部落入。因此我们可以得到通量的表达式如下：

这里的A即为上面我们一直提到的F,n为曲面相应的法向量。

旋度：哈密顿算子与向量场的叉乘，两个向量叉乘，因此是向量。

环流量：
这里原博主也做了一个比较好理解的比喻（水中船的受力问题），环流量为单位时间内一艘船在水场中受到旋转的力。通过力矩的计算，我们都知道垂直方向的力不会导致物体的旋转，因此只有与曲面切向量平行方向的力产生作用。

这样我们就能理解课本中一系列公式是如何得到了。但是我们并不能简单的将哈密顿算子看作传统意义上的向量（走了很多弯路）。下面做一个拓展：


由于教材未涉及到哈密顿算子，所以笔者又查了相关资料得到了哈密顿算子的运算法则：

对于证明第二个式子，我们需要用到下面的定理，但是这个定理从何推得，笔者也不是很了解，欢迎在评论区指导。