分享一些复习感悟。
旋度等于哈密顿算子叉乘向量,什么意思呢。
首先我们从二维向量开始,二维的叉乘可以通过力矩的例子很形象:用力臂和力在垂直力臂方向上的分量的乘积表示力矩的大小,以右手定则规定力矩的方向——力矩就是描述关系的算式。但是到了三维怎么就多了这么多的量?
定义一个向量A,在xyz方向上的大小分别是Ax,Ay,Az,旋度如下:
![4f8c5a89659027ab552baa60db92ea14.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a36fbf8dac00fe608f6b9458cff94888.jpeg)
其实三维的叉乘就是计算三个方向上的“力矩”写到一起(数学上表示为加法)。看似花哨的式子其实很有道理,X方向上的“力矩”自然和x方向的“力”Ax无关,所以是Az和Ay。
那么什么是偏导呢?
偏导其实就是导数,但是由于实际上收到三个变量的影响,所以写成偏导
为什么Az的结果要和Ay做差?显然两个方向是等价概念,但是因为设定上Z方向的力和Y方向的力对X方向的旋度贡献相反,所以我们使用右手定则的时候就取Y方向为负。其他方向同理