全数字锁相环（二）

目录

全数字锁相环（一）
全数字锁相环（二）

---

鉴相器

鉴相器是一个相位比较装置，输出误差电压。鉴相特性多种多样，有正弦形特性、三角形特性、锯齿形特性等，最常用的是正弦形特性。

• 鉴相器最大输出电压U_d
  U_d = 1/2 K_mU_iU_o
  
• 鉴相器增益K_d
  鉴相器增益K_d在数值上等于鉴相器最大输出电压U_d。通过近似，鉴相器输出的误差电压u_d(t)=U_d sin theta_e(t)可以用u_d(t)=K_d theta_e(t)来代替。

重点理解

① 这里鉴相器的输出可以看作是误差电压theta_e的K_d倍，并不是误差电压theta_e
② Kd可以自己设置，需要注意的是，输入信号的模值也会影响K_d
比如：鉴相器为乘法器，两个输入信号的模为A=B=4，我们要把鉴相器的理论增益设置为100，则鉴相器的输出需要先除（4 * 4）再乘100，这样得到的鉴相器才是我们设置的100
③ 鉴相器输出中包含着高频成分，只有经过环路滤波器后，留下的接近直流的分量才是误差电压那部分

---

环路滤波器

理想积分环路滤波器模型

性能指标

• 阻尼系数
  阻尼系数一般取0.707，可认为是一个固定的参数
• 环路等效带宽B_L
  B_L的取值一般为符号率的0.001~0.01倍
• 环路自由振荡角频率

• 比例支路系数C₁、积分支路系数C₂
  

---

压控振荡器

DDS模型

① 用DDS来实现VCO，DDS可分为相位累加器和查找表两部分，相位累加器输出查找表的地址，查找表输出正弦信号的幅值。
② 当用vivado中的DDS核实现该功能时，上述流程均在IP核内完成，我们只需要提供频率控制字即可，不需要考虑截断的问题。

性能指标

• 采样频率fs
  DDS输出的正弦信号是在fs下从LUT中读取正弦信号的幅值得到的，所以这个离散正弦信号的采样率是fs。
  注意：采样频率fs等于输入锁相环的数字信号的频率，比如：输入锁相环205k的数字信号，则fs=205k。这是因为AD采下来的数字信号要与DDS的输出进行数字下变频，所以输入锁相环的数字信号的频率决定了DDS的采样频率。
• 频率控制字初始值M₀
  频率控制字指从LUT中读取正弦信号幅值时，相邻两次读取相隔了多少个地址。频率控制字初始值对应NCO输出起始频率时的频率控制字。
  
• 频率控制字变化量▲M
  ▲M是频率控制字变化量，环路滤波器的输出u_c(k)作为▲M送到相位累加器，所以▲M=u_c(k)
• 角频率增益K₀

1. 角频率增益又叫频率控制增益，一般用K₀来表示。
   单位：rad / ( s * V )
2. K0为NCO的控制灵敏度，Ω₀是NCO产生的固有角频率，NCO的输出角频率Ω_v(t)与控制电压u_c(t)之间的关系为：
   

这个公式告诉我们，NCO此时输出正弦波的频率等于起始频率加上K₀▲M

• 相位控制增益K^’₀
  单位：rad/V
  
  theta(k)就是下一次采样对应的相位相比上一次采样对应的相位增加了多少

---