直接import carla

之前在example中对于carla资源egg文件的导入都是使用这个部分：

try:
    sys.path.append(glob.glob('../carla/dist/carla-*%d.%d-%s.egg' % (
        sys.version_info.major,
        sys.version_info.minor,
        'win-amd64' if os.name == 'nt' else 'linux-x86_64'))[0])  
except IndexError:
    pass

很繁琐，如果更换了位置需要重新定位位置，这里使用一种将egg写入本地的方法，使用设置后可以直接import carla，比较方便。

方法来源：

carla-pythonapi基础使用

第一步：

进入PythonAPI/carla/dist里面。

cd ~/carla/PythonAPI/carla/dist/
unzip carla-0.9.13-py3.8-linux-x86_64.egg -d carla-0.9.13-py3.8-linux-x86_64
cd carla-0.9.13-py3.8-linux-x86_64

第二步：

编辑一个setup.py脚本。

内容如下：

from distutils.core import setup
setup(name='carla',
      version='0.9.13', 
      py_modules=['carla'],
      )

第三步：

通过pip3安装到本地python。

pip3 install -e ~/carla/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.13-py3.8-linux-x86_64

之后就是可以直接import carla