1、按照工作原理分类,编码器可以分为绝对式编码器和增量式编码器;
2、增量式编码器
光电式增量式编码器是利用光电感应原理,分别输出三组脉冲波,A,B,Z相。
其中A和B是交替输出的,目的是为了方便区分电机的旋转方向,而Z脉冲一般是编码器转一圈它发一个脉冲,这是用于基准点定位(这个Z脉冲我还没怎么搞懂具体应用)
3、绝对式编码器
绝对式编码器是根据机械结构来进行编码的,编码盘上有不同刻度线,它能把光信号转化为二进制编码,用来记录具体多少脉冲,这种不会收到突然断电的影响,因为它是机械结构存储的。
单圈/多圈绝对式编码器:单圈绝对式编码器是在0-360°(一圈)的范围内它的位置数值是唯一的,超过(一圈)之后,它的位置数值又会变成0。多圈绝对式编码器他可以在多圈范围内(具体看型号)它的位置数值是唯一的。
区别:增量式编码器便宜,绝对式编码器贵
增量式编码器断电(如果没有电池)它就会丢失位置,绝对式编码器则不会,因为它是机械存储的。
ps:扩展知识 西门子smart200的高数脉冲计数器的用法
单相计数器就是一直加/减到某个数值,然后变为0.
双相计数器就是看你是增信号还是减信号
a/b:跟指的是增量式编码器;