读取点云文件， open3d 和scipy方式

txt点云文件，
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# 单点云文件读取 open3d方式
def open_txt_open3d(url):
    """
    点云TXT文档单个读取 open3d方式
    :param items: url, 点云TXT文档链接
    :return: data, 点云数据,数据类型 numpy.ndarray
    """
    import open3d as o3d
    import numpy as np
    pcd1 = o3d.io.read_point_cloud(url, format="xyz")
    data = np.array(pcd1.points)
    return data

# 单点云文件读取 nploadtxt方式
def open_txt_npload(url):
    """
    点云TXT文档合并 nploadtxt方式
    :return: data, 点云数据,数据类型 numpy.ndarray
    """
    import numpy as np
    data = np.loadtxt(url, skiprows=1)
    print(type(data), data.shape[0])
    return data

速度测试

txt点云文件包含14989134个3d点云

opend方式打开耗时7.21s

scipy方式打开耗时5.36s