一、文本(txt)
1.1、存储结构
使用文本格式存储的点云数据文件结构比较简单,每个点是一行记录,点的信息存储格式为 x y z或者 x y z r g b。
1.2、读取
读取文本格式的点云数据时,可以按照一般的文本读取方法,这里记录一下如何使用open3d读取txt格式的点云数据
import open3d as o3d
txt_file=r"D:\test_data\bildstein_station1_xyz_intensity_rgb.txt"
pcd=o3d.io.read_point_cloud(txt_file,format='xyz')
o3d