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XinjueTM
这个作者很懒,什么都没留下…
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为RViz添加多目标点顺序导航的插件
使用RViz运行ROS Navigation时,可以通过2D Navi Goal对机器人下发单个导航目标点。在某些运用场景,比如自动值守,需要同时下发多个导航目标点,随后机器人能够按顺序遍历各目标点。该需求目前在RViz中暂时没有对应功能,本文对作者开发的一个多目标点导航的插件做功能介绍原创 2022-10-31 10:47:09 · 4569 阅读 · 20 评论 -
为RViz创建自定义的显示插件
ROS有很多场景都会使用RViz进行交互控制,比如navigation。RViz自身提供了很多显示类的信息,比如RobotModel,LaserScan,Odometry等等。如果用户还有其他信息也希望在RViz得到显示,则需要我们自定义该信息及其RViz的一个插件导入到RViz中。本文以机器人的电池电量信息插件作为示例,简要说明如何为RViz创建一个自定义的显示插件httpgithub下载,如果文中出现了描述错误以及不清晰的地方,欢迎指正,共同交流httpshttpshttpshttps。........原创 2022-07-31 19:17:09 · 5101 阅读 · 9 评论