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RViz
文章平均质量分 95
XinjueTM
这个作者很懒,什么都没留下…
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为RViz添加多目标点顺序导航的插件
使用RViz运行ROS Navigation时,可以通过2D Navi Goal对机器人下发单个导航目标点。在某些运用场景,比如自动值守,需要同时下发多个导航目标点,随后机器人能够按顺序遍历各目标点。该需求目前在RViz中暂时没有对应功能,本文对作者开发的一个多目标点导航的插件做功能介绍原创 2022-10-31 10:47:09 · 4777 阅读 · 20 评论 -
为MoveIt Task Constructor添加GUI界面功能
使用 Task Constructor 能够快速的组合出特定场景的运动规划任务,但目前为止,Task Constructor 仅支持使用编写代码的方式,对于部分终端用户来说,代码编写有一些技术要求,对编程语言也需要有一个学习过程。本文介绍一个基于 Task Constructor 开发的图形化界面功能,可用通过使用图形化的界面构建 Task Constructor 的运动规划和执行原创 2022-10-03 14:16:29 · 617 阅读 · 0 评论 -
为MoveIt MotionPlanning插件添加Waypoints功能
有时候用户希望通过给出一系列点并规划为一个完整路径,而该场景功能 MotionPlanning plugin 暂时没有提供,因此本文目的在于为 MotionPlanning 创建一个能够接收用户输入一系列点,即 Waypoints,然后基于这些点做路径规划并执行的功能。......原创 2022-08-21 15:05:22 · 1457 阅读 · 4 评论 -
为RViz创建自定义的显示插件
ROS有很多场景都会使用RViz进行交互控制,比如navigation。RViz自身提供了很多显示类的信息,比如RobotModel,LaserScan,Odometry等等。如果用户还有其他信息也希望在RViz得到显示,则需要我们自定义该信息及其RViz的一个插件导入到RViz中。本文以机器人的电池电量信息插件作为示例,简要说明如何为RViz创建一个自定义的显示插件httpgithub下载,如果文中出现了描述错误以及不清晰的地方,欢迎指正,共同交流httpshttpshttpshttps。........原创 2022-07-31 19:17:09 · 5138 阅读 · 9 评论