arduino笔记38：PTX的超时重发机制

 

在【4. 数据传输原理第二讲】中，描述过PTX和PRX之间双向通信的基本过程。

里面说过， PTX 掌管着通信过程的主动权，其中一项就是等待PRX端回复时，如果超过限定时间，则PTX会将刚刚发过的数据包再重新发送一次。

 

这个超时重发还是有不少道道可说的，这一节单拎出来讲讲超时重发机制。

 

再强调一下： 超时和重发只跟PTX 有关系，没PRX什么事儿，所以相关寄存器的配置操作，只在PTX端的nrf24l01上配置即可，PRX端不用配置

 

 

上面这两张图（datasheet第43页）描述了两种导致超时重发的意外场景。

图上的内容很多，一时看不明白也不要紧，很多和本节内容无关。

只关心我红框标出的位置即可，跟着下文的描述走就行了。

 

红圈叉号表示数据包传输时意外丢失(电磁波干扰、信号太弱、PRX没准备好、PRX解析数据出错等等各种意外情况)；

矩形红框圈出的是程序给PTX设定好的超时时间，简称 ARD （Auto-Retransmit-Delay）

 

任何一次PTX和PRX之间的通信过程，由PTX负责启动：