（一）嵌入式linux之开发板之接口接线工具及内核文件系统烧录详解

（一）嵌入式linux之开发板之接口接线工具

新电脑：装系统（厂家预装、自己装），使用键盘和显示器；
开发板：烧软件（如JTAG），使用串口输入输出
若PC有并口安装并口驱动，使用USB转串口安装对应U转串驱动

1.接口、接线、装驱动、装软件
1.1如果PC有并口，装并口驱动
1.2安装USB串口卡的驱动，以 openjtag为例：先接上去，然后按提示安装即可
1.3Jz2440v2集成的UsB串口：运行PL2303 Prolific drivertnsta11erv1.5.0.exe，然后接USB线（板子上的USB接口）

接线方式1：电脑需要有串口或并口
开发板JTAG接口->JTAG转接线->电脑并口/串口
接线方式2：电脑需要有串口或并口
开发板串口->USB串口线->电脑并口/串口
接线方式3：需要安装对应串口驱动
开发板串口->U转串口线->电脑USB

1.4安装烧写软件，如oflash：把oflash.exe,FD2xx.d11复制到c：\ windows\ system32
1.5安装 secureCRT或其他终端工具

2.使用串口操作开发板
2.1.烧写：裸板4种方法：并口， openjtag,jlink,nor上的 uboot
其余烧写开发板程序总结

开发板没有BootLoader的烧写（flash中没有任何内容时，或误擦除uboot）,仅用于烧写bootloader和裸机程序到flash上。

1. 并口Wiggler JTAG调试板 配合HJTAG软件，可以烧写nandflash和norflash，并口速度较慢 (需要用到并口，现在笔记本电脑基本没有并口了，这个方法局限性很大)
2. HJTAG USB仿真器 配合HJTAG软件，可以烧写nandflash和norflash，速度极快，适用于没有并口的电脑
3. Jlink V8仿真器 配合JFlash Arm软件，只能烧写Norflash（也可间接烧写Nandflash,间接烧写到Nandflash是借助sdram来实现烧写的，稍微有一点难，这里公司为了节约成本很多都采用nandflash来启动内核，norflash和nandflash这里区别就明显体现出来了，norflash可以像内存一样直接操作，nandflash只能通过控制寄存器来操作，这里大家一定明白过来，硬件上的差异也是很大的），适用于没有并口的电脑
   开发板有u-boot,使用uboot烧写，flash中需要能正常运行uboot，适用于烧写bootloader,kernel和rootfs
   1.　USB口，S3C2440提供的uboot集成了USB Download的功能，可配合三星提供的DNW软件，方便的下载程序(缺点是烧写速度太慢，优点是三星厂家提供制作好的u-boot源码) 　　DNW软件有windows版本和linux版本，其中linux版本较方便使用，并且稳定。
   2.　网口，也是一种速度较快的下载方式，uboot中集成了tftp　Download功能，可配合任意一种tftp Server软件实现下载程序。同样可用于windows和linux平台,推荐大家使用这种方式来下载，因为速度非常的快。
   3.　串口，使用串口Xmodem协议下载程序，相比USB和网口，速度较慢，不推荐此方式
   4.　U盘，不需要PC机软件的支持，将U盘插在板上，就可以利用uboot下载U盘中要烧写的文件，并可实现全自动烧写
   5.　SD/TF卡，等同于U盘烧写程序

方式1：使用并口工具烧写：先接线再使用cmd进入烧写文件目录使用oflash烧写重新上电观察即可。
注意：烧写uboot或者裸板时一般烧写到nandflash且从0开始烧写。
方式2：使用openjtag烧写：接线，使用oflash烧写（oflash烧写完后会复位开发板不用重启）
方式3：使用jlink只能烧写nor flash，烧好后的u-boot.bin使用NOR启动
方式4：使用nor flash上的uboot来烧写oflash烧写可写为1条：oflash 0 1 1 1 0 u-boot.bin
方式4.1 使用菜单通过USB下载烧写
方式4.2 使用TFTP下载烧写
启动tftp服务
开机按空格进入uboot后，使用print看IP等信息，并设置uboot里的对应ip
连接网线：在uboot中ping主机，注意主机ping不了uboot，因为单向的。ping通后下载程序（tftp 下载地址 下载文件）
擦除boot loader分区并下载进程序（nand write 文件地址 下载地址boot loader）
补充
3.重烧系统：uboot，内核，文件系统
3.1 u-boot烧写和烧写裸板一样（同上）
3.2 烧写内核：使用dnw或者tftp（裸板烧写中有用到）
使用dnw：使用dnw.exe发送文件
使用tftp：先将tftp服务开启设置目录为要下载的image目录，使用命令下载，然后擦除再烧写
tftp 30000000 uimage
nand erase kernel
nand write.jffs2 30000000 kernel
注意：jffs2作用是加入校验码
3.3烧写文件系统：使用dnw或者tftp（裸板烧写中有用到）
使用dnw：菜单中输入y使用dnw.exe发送yaffs2文件，或者菜单中输入j使用dnw.exe发送jffs2文件再设置bootargs
使用tftp：先将tftp服务开启设置目录为要下载的image目录，使用命令下载，然后擦除再烧写
tftp 30000000 fs_qtopia.yaffs2
nand erase root
nand write.yaffs2 30000000 0x00260000 $(filesize)
或者
tftp 30000000 fs_qtopia.jffs2
nand erase root
nand write.jffs2 30000000 0x00260000 $(filesize)
烧写完成后输入reset。
注意：0x00260000 $(filesize)原本可写为root，写这个可以防止篡改文件系统

4.解压使用制作好的 ubuntu
4.1先下载安装VMware
4.2设置VMware网络环境
1）虚拟机的网络设置：使用桥接
2）三者（windows、VMware里的Linux和开发板）可互联
情况1：PC有无线网卡（相当于没有）和无线网卡（一般不在同一网段）
设置windows的有线网卡、VMware中Linux的IP和开发板IP在同一网段；且开发板网口通过网线接到PC的有线网口；
此时三者通过有线网卡实现互联
情况2：PC的有无线网卡通过无线路由器上网
设置PC无线网卡、VMware中Linux的IP和开发板IP在同一网段；且开发板网口通过网线接到无线路由器
此时通过无线路由器实现互联
4.3使用VMware打开自己制作的ubuntu（可安装FTP工具实现传文件）
5.uboot打补丁、建 source insight工程、编译、烧写
例如先将需要打补丁的文件uboot-1.1.6.tar.bz2和补丁文件uboot-1.1.6_jz2440.patch利用工具拖到Ubuntu下；先解压uboot-1.1.6.tar.bz2并进入解压目录下：执行命令:

patch -p1 < ../uboot-1.1.6_jz2440.patch

注意：p后面数字1说明忽略掉补丁文件第一个/之前的内容，因为现在就在这个路径下；
补丁文件如下:
打完补丁后将打完补丁的文件压缩拖到windows下利用source insight工具打开可以查看修改后的代码，新建工程将所有的添加到工程：
打完补丁在Ubuntu下编译：
编译完成后将编译生成的uboot.bin拖到Windows下按照之前的烧录uboot即可。
6.内核打补丁、建 source insight工程、编译、烧写
类似第5步做法打补丁
打完补丁后编译
将编译生成的image文件拖到Windows下进行烧写。
7.制作、烧写根文件系统，使用NFS，编译使用驱动程序
先将需要制作的文件系统解压然后使用工具“mkyaffs2image”制作跟文件系统
将生成的文件系统fs.yaffs2拷贝到Windows下进行烧写。
或者使用NFS将其直接拷贝到开发板；先在Ubuntu下开启NFS服务然后在开发板下使用命令拷贝
7.1使用flash上的根文件系统启动后，手动挂载mount
7.2使用NFS作为根文件系统来启动

set bootargs noinitrd root=/dev/nfs  nfsroot=192.168.1.20:/home/huislee/workspace ip=192.168.1.12:192.168.1.20:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0
//在内核文件下搜索nfs*;打开nfsroot.txt
//参数设置参考来着内核下的搜索
//nfsroot=[<server-ip>：]<root-dir>[ <nfs-options>]
//ip=<client-ip>：<server-ip>：<gw-i p>：<netmask>：<hostname>：<device>：<autoconf>

至此完成文件系统装载，现在就可以进行安装驱动程序
将需要编译的文件传到开发板修改makefile后执行make

烧写方法总结：
1.用网络下载
1.1 tftp下载后烧录

kernel(内核)：
tftp 30000000 uImage
nand erase kernel
nand write.jffs2 30000000 kernel

1）首先在Windows下开启tftpd.exe目录选择需要下载的文件所属的文件夹即可，IP为主机IP（PC的IP）
2）在开发板上电后倒计时前按空格键进入uboot；使用print查看IP然后修改IP再使用命令tftp进行下载烧录文件然后

fs（文件系统）：
tftp 30000000 fs qtopia.yaffs2
nand erase root
nand write.yaffs 30000000 2f76b40

等待烧写完成。
1.2 nfs下载后烧录

kernel(内核)：
nfs 30000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/uImage
nand erase kernel
nand write.jffs2 30000000 kernel

先在Ubuntu下查看可挂载目录，然后将烧录文件拷贝到可挂载目录下；然后在开发板uboot下使用nfs下载、擦除、烧录即可。

fs（文件系统）：
nfs 30000000 fs 192.168.1.123:/work/nfs_root/qtopia.yaffs2
nand erase root
nand write.yaffs 30000000 2f76b40

2.用Linux下的dnw
先把Linux下的dnw应用程序放到/bin目录并修改权限

sudo chmod +x /bin/dnw
sudo chmod +s /bin/dnw

注意：查看是否将usb接到虚拟机中可以在端口->通用串行总线->VMware USB device有则说明接到虚拟机了；
ubuntu下用lsusb命令查看是否已经识别USB设备。

在开发板uboot下执行k，然后在Linux下执行 dnw uImage即可烧写内核 在开发板uboot下执行k，然后在Linux下执行
dnw fs_qtopia.yaffs2即可烧写文件系统