gazebo添加模型仿真
gazebo添加模型
1、将模型文件夹放到~/.gazebo/models文件夹下(ctrl+h显示隐藏文件夹)。
2、再打开Gazebo即可在insert里添加模型了。
模型文件可以在官网下载
https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/
也可以在码云上下载
https://gitee.com/kingrr/gazebo_models
1、将模型文件夹放到~/.gazebo/models文件夹下(ctrl+h显示隐藏文件夹)。
2、再打开Gazebo即可在insert里添加模型了。
模型文件可以在官网下载
https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/
也可以在码云上下载
https://gitee.com/kingrr/gazebo_models