视觉SLAM14讲中,在编译完sophus库后,使用sudo make install安装后,经过编译发现错误,如下图
这是因为安装后打libSophus.so 没有被cmake链接到 Sophus_LIBRARIES, 因此出现这个错误。
在cmakelists中添加如下语句
include_directories( "/usr/local/include/suphos")
#FIND_PACKAGE(sophus REQUIRED)
set(Sophus_LIBRARIES libSophus.so)
TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJECT_NAME} ${Sophus_LIBRARIES})