小型锂电池管理系统的设计与实现：电压监控、温度监控、SOC计算、高压上下电流程与故障处理策略

       

本文详细介绍了一个小型锂电池管理系统的设计、实现及其关键功能。管理系统主要包括电池电压监控、电池温度监控、电池SOC计算、高压上下电控制策略、电池故障检测及报警等。通过对电池过压、欠压、超温、低温等故障的有效监测和处理，本文提出了一种保障锂电池安全运行的管理策略。旨在为锂电池管理系统的研发和应用提供参考。

一、电池电压监控

电池电压监控是BMS的核心功能之一。本系统可以对电池单元电压进行实时监测，以检查电池过压和欠压故障。

1.1 过压故障检测 

当电池单元电压超过预设的过压阈值时，系统判定为过压故障。此时，BMS将立即采取措施，如切断充电电流，以防止电池损坏。

1.2 欠压故障检测 

当电池单元电压低于预设的欠压阈值时，系统判定为欠压故障。BMS将限制放电电流，避免电池过度放电。

电池过压和电池欠压分三级故障进行报警，一级故障为轻微故障，一般不做限制处理，二级故障为一般故障，通常需要进行限功率/电流处理，三级故障为严重故障，一般需要进行断开继电器进行下电处理。

二、模块温度监控

2.1 模块组成 

大型电池通常由多个模块组合而成，每个模块包含一定数量的电池单元，以串联和并联方式排列。本系统中的每个电池单元均配备模块温度传感器。

2.2 超温与低温故障检测 

系统通过温度传感器实时监测模块温度，检查是否存在超温和低温故障。一旦发现故障，立即采取相应措施。

2.3 电池平均温度计算 

系统对各个模块的温度数据进行处理，计算电池的平均温度，为电池热管理提供依据。

温度监控模块与电压监控模块类似，也是将故障分三个等级，当达到相应的故障阈值后进行报警，温度恢复正常后，故障也恢复。

三、电池参数计算

3.1 电池容量（Ah） 系统通过对放电电流与时间的乘积进行积分，计算电池的实时变化容量。

3.2 可用能量（Wh） 系统利用电压和电流的乘积积分，计算电池中的可用能量。

3.3 充电状态（SOC） 系统采用库仑计数法或开路电压法估算电池的充电状态，为用户和系统提供电池剩余容量的信息。

四、BMS工作模式以及控制器状态

输入变量和输出变量的定义及其功能如下：

输入变量：

1.电池故障状态

2.点火状态

3.充电插头状态

4.连接控制信号

5.总线电压

6.电池包PACK电压信号

7.直流连接控制信号

8.电池SoC

输出变量：

1.操作模式信号，指示当前的BMS工作模式

2.控制故障信号，指示系统故障状态

3.连接控制命令信号，用于控制充电或放电过程

4.连接状态信号，指示当前的连接状态 

五、高压上下电控制策略介绍

通过对输入变量的处理，状态机可以有三种工作模式，内部的Stateflow如下图所示，详细的讲解以后会更新在B站上。

5.1 空闲模式 

在空闲模式下，BMS监测电池状态，确保无电流流入或流出。

5.2 充电模式

 充电模式下，BMS监控充电过程，调整充电电流，防止过充。

5.3 放电模式 

放电模式下，BMS监控放电过程，调整放电电流，防止过放。

六、电池故障处理

6.1 故障检测 

系统周期性地检查电池电压和温度数据，识别潜在的故障。

6.2 故障处理策略

6.2.1 切断 对于严重故障，如电池过热或电压异常，系统立即切断电池输出，确保安全。

6.2.2 降级 对于一般故障，系统降低电池的工作功率，进入安全模式。

6.2.3 警告 对于轻微故障，系统发出警告，通知用户进行维护或检查。

总结：本文设计并实现了一个小型锂电池管理系统，通过对电池电压、模块温度的实时监控，以及电池参数的计算和BMS操作模式的管理，有效保障了锂电池的安全运行。实验结果表明，该系统具有较高的可靠性和实用性，为锂电池的应用提供了安全保障。未来的研究将集中在系统性能优化和功能扩展方面。