UART子系统(十三)编写虚拟UART驱动程序_框架

本文档详细介绍了如何在Linux内核中编写虚拟UART驱动程序,包括回顾框架、注册uart_driver、实现uart_ops及创建虚拟文件系统节点/proc/virt_uart_buf。通过设备树、uart_driver、platform_driver的编写,实现虚拟串口的功能,并提供数据发送与接收的方法。

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编写虚拟UART驱动程序_框架

  • 参考代码

    硬件相关:
    drivers/tty/serial/imx.c
    drivers/tty/serial/stm32-usart.c
    
    串口核心层:
    drivers/tty/serial/serial_core.c
    
    TTY层:
    drivers/tty/tty_io.c
    
  • 本节课程源码在GIT仓库里

    doc_and_source_for_drivers\IMX6ULL\source\09_UART
    	04_virtual_uart_driver
    doc_and_source_for_drivers\STM32MP157\source\A7\09_UART
    	04_virtual_uart_driver
    

1. 框架回顾

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-6prjDPFm-1652620795349)(pic/09_UART/24_tty_driver_level_2.png)]

2. 编写UART驱动要做的事

在这里插入图片描述

  • 注册一个uart_driver:它里面有名字、主次设备号等
  • 对于每一个port,调用uart_add_one_port,里面的核心是uart_ops,提供了硬件操作函数 * uart_add_one_port由platform_driverprobe函数调用 * 所以:
    • 编写设备树节点
    • 注册platform_driver

3. 虚拟的UART

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-yJnMCuV1-1652620795351)(pic/09_UART/40_virtual_uart.png)]

为了做实验,我们还要创建一个虚拟文件:/proc/virt_uart_buf

  • 要发数据给虚拟串口时,执行:echo "xxx" > /proc/virt_uart_buf
  • 要读取虚拟串口的数据时,执行:cat /proc/virt_uart_buf

4. 编程

4.1 编写设备树
4.2 编写uart_driver
4.3 编写platform_driver
4.4 实现uart_ops
4.5 实现/proc/virt_uart_buf
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