运行网上代码乌龟单点导航头文件报错问题

原因:有可能是没有添加头文件位置(自定义的头文件位置需要自行配置)
解决:
在.vscode的c_cpp_properties.json文件中的includePath中添加自己定义的头文件位置。
路径获取方法:在头文件中进入命令行,用pwd获取头文件所在路径。
头文件添加格式如: /home/hui/pcl_ws/src/euclidean_cluster/lidar_euclidean_cluster/euclidean_cluster/include/**
其中*表示该文件夹下所有文件

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