使用OMPL遇到的问题

最新推荐文章于 2024-08-13 20:39:21 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45844341/article/details/123808344
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问题描述：Could not find a package configuration file provided by "OMPL"...
原因：未安装ompl
解决方案：输入sudo apt-get install ros-kinetic-ompl*安装

问题描述：安装后仍旧报无法使用的错误
原因：cmakelist.txt的OMPL为大写字母，然后多catkin_make几次即可成功（仅供参考）
解决方案：改为小写（如最后一句）
find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system)
find_package(PCL REQUIRED)
find_package(Octomap)
find_package(ompl REQUIRED)
成长中的菜鸡
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使用Macbook M1 Pro编译安装OMPL的问题
LiCM_CU的博客
12-09 2236
直接按照官网的Mac port进行安装是可行的； 但是我的电脑上的OMPL在安装完成之后，find_package之后，会报错，原因在于/opt/local/share/ompl/cmake/omplConfig.cmake中的 # if(/Library/Developer/CommandLineTools/SDKs/MacOSX12.sdk/System/Library/Frameworks/OpenGL.framework;/Library/Developer/CommandLineToo
ompl
kmxz2016
07-12 3138
https://github.com/ompl/omplapp https://zhenshenglee.github.io/2016/09/03/160903-ompl1/ http://www.leiphone.com/news/201612/nxlXgriSLasNgAcX.html
Ubuntu20.04 源码安装 OMPL 与 Moveit
最新发布
sinat_38792591的博客
08-13 473
by_the_way：这个过程中，因为会下载源码，所以最好科学上网。有兴趣的小伙伴可以看看脚本内容，包括下载源码，安装依赖项，编译的过程。把官方安装链接下载的 install-ompl-ubuntu.sh 脚本文件 【
ROS catkin编译ompl相关包报错：ompl/base/··· : No such file or directory.
qq_41035283的博客
09-29 2367
错误日志 ompl/base/objectives/PathLengthOptimizationObjective.h : No such file or directory 报错原因 这个是经典的cmake找不到相关包导致的错误，cmake没找到ROS的ompl包 解决方法 首先安装一下ROS ompl包： sudo apt install ros-melodic-ompl 确认安装好后，尝试再编译一下之前报错的代码，如果还报错，那就可能是由于ompl装的位置问题， 先找一下ompl的位置： sud
moveit注册新算法时报错：undefined reference to `ompl::geometric::myPlanner::~myPlanner()'
Wentage_Tsai的博客
07-30 1024
ompl添加新算法时，需要在moveit里注册，然而注册后编译工作区可能会报错： 网上给出了一些解决方案： https://answers.ros.org/question/302738/how-to-create-a-new-motion-planner-in-moveit/ 我发现了一个规律： 编译moveit时用 ~/ws_moveit/devel/lib/libompl....
2022-3-16 ompl boost DSO missing from command line
HITORANGE的博客
03-16 398
ompl point 2d 的demo 测试了一下upboard的环境，用的官方小demo，之前没发现，ompl里面用的boost的库时还是需要在.pro里面加上的，按需求加 这里报错是 需要加上boost的两个库，filesystem和system 修改后的.pro如下 TEMPLATE = app CONFIG += console c++11 CONFIG -= app_bundle CONFIG -= qt DEFINES += BOOST_USE_LIB SOURCES += \
ROS的Moveit安装&安装OMPL
qq_33828485的博客
12-31 1298
一，安装moveit，这是一个Motion Planning Framework sudo apt install ros-melodic-moveit 利用rviz显示实验，参考网站： http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/doc/quickstart_in_rviz/quickstart_in_rviz_tutorial.html 安装moveit，参考网站https://moveit.ros.org/ https://mov
ompl安装文件.zip
09-09
安装教程通常会提供详细的步骤和可能遇到的问题解决方案，对于初学者来说，阅读官方文档和相关教程是非常有帮助的。在使用OMPL时，了解其包含的各种运动规划器如RRT, PRM, BIT*等的基本原理和应用场景也非常重要。...
OMPL138及U.docx
05-03
- **启动失败检查**：在启动过程中遇到问题时，需要有一套常规的方法来检查启动失败的原因，这通常包括日志记录和错误处理机制。 #### 六、编译过程详解 - **源码结构**：U-Boot的源码结构清晰有序，包括顶层目录...
OMPL - Optimal Planning
qq_43810085的博客
02-20 213
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qq_39568387的博客
08-07 942
ubuntu20.04的ros noetic下源码安装ompl并配置aubo机械臂
ubuntu20.04安装ompl python
08-15
如果遇到安装过程中的问题，可能需要注意一些事项，比如编译过程中需要较大的内存和swap空间，可以在编译前增加swap空间来避免报错。此外，安装脚本中使用的是系统Python而不是虚拟环境中的Python，如果希望使用虚拟...
Could not find a package configuration file provided by “manipulation_msgs“ with any of the follow
xutengya的博客
07-11 1086
在编译功能包时出现Could not find a package configuration file provided by "manipulation_msgs" with any of the follow。
ROS编译错误之Could not find a package configuration file provided by...Could not find the required
fight_defence的博客
07-14 9155
问题描述： 有时候ROS编译的时候我们会遇到这样的问题Could not find a package configuration file provided by…Could not find the required 像这样的问题我们有时候可能会遇到，出现这样问题的原因可能是我们缺少相应的ros依赖包，安装一下就好了，终端键入一下命令： sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-ros-planning-interface 安装完成，重新编译，问题就解决了，亲测有
调试ROS出现的问题
Robot-first
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调试ROS出现的问题Could not find a package Could not find a package 命令行出现该信息时 Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs” with any of the following names: 解决方案：1.在ROS Wiki 中搜索mo...
【问题解决】 Could not find a package configuration file provided by “OpenCV“ with any of the following n
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02-20 5042
MoveIt 2-ROS 2，MoveIt 1-ROS 1。 目前，支持ROS 2 Eloquent。将随ROS 2 F版本发布第一款正式版。 MoveIt官网：https://moveit.ros.org/ 源码：https://github.com/ros-planning/moveit2 支持编译安装： Ubuntu 18.04 ROS 2 Eloquent colcon gi...
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shawfy的博客
10-30 457
ompl 安装参考文件 【OMPL】安装与介绍 OMPL下载官网 OMPL库常用基础类的关系图
ros 出现Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs" 解决方法
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qq_33713592的博客
01-05 2万+
kinetic是发行版本与你的本版有关，然后用git 克隆下来在命令行运行 git clone https://github.com/ros-planning/navigation_msgs.git 下载完整之后重新编译就好了，注意 git 默认下载到当前路径下，所以要移动到你要编译的地方 我的是下载到工作空间的src文件下，然后重新编译就好了 其他的缺少信息的解决方案也是一样的方法，下载缺少...
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