古月居智能小车map_server问题

古月居：
安装过map_server无法使用，可以考虑卸载重新安装（可能装错地方了）
sudo apt install ros-version-map-server
但会出现其他包缺失，依次安装回来
Could not load controller ‘joint_state_controller’ because controller type ‘joint_state_controller/JointStateController’ does not exist
解决：
$ sudo apt-get install ros-$version$-joint-state-controller
$ sudo apt-get install ros-$version$-effort-controllers
$ sudo apt-get install ros-$version$-position-controllers
出现小车无法显示问题，比如tf等，
sudo apt-get install ros-kinetic-robot-state-publishe