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EGO Planner代码解析----CMakeLists.txt和package.xml
EGO_planner代码Cmakelists文件package.xml文件解析原创 2022-06-08 10:08:26 · 2449 阅读 · 0 评论 -
复现编译遇到问题(ubuntu16.04)
1、OMPLConfig.cmakeompl-config.cmake解决方法:sudo apt-get install ros-kinetic-ompl*2、quadrotor_msgsConfig.cmakequadrotor_msgs-config.cmake解决方法:(1)~/catkin_ws/src$ git clone git://github.com/jchenbr/quadrotor_msgs.git(2)~/catkin_ws$ catkin..原创 2022-03-20 15:07:23 · 2767 阅读 · 0 评论