ROS
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航迹规划︎( ᐛ )︎
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ceres-solver1.14版本与Eigen3.2.9版本
ceres-solver1.14版本与Eigen3.2.9版本原创 2022-07-17 21:53:11 · 3901 阅读 · 3 评论 -
ROS中的msg消息
ROS中的msg消息原创 2022-06-12 22:41:29 · 2227 阅读 · 1 评论 -
ROS话题与节点
ROS话题与节点原创 2022-06-12 20:39:52 · 1373 阅读 · 0 评论 -
EGO Planner代码解析----CMakeLists.txt和package.xml
EGO_planner代码Cmakelists文件package.xml文件解析原创 2022-06-08 10:08:26 · 2449 阅读 · 0 评论 -
ROS日志信息
输出调试(日志)信息 ROS自带了大量的能够输出调试信息的函数和宏,包括错误,警告等.日志根据严重程度分为五个等级:DEBUG, INFO, WARN, ERROR, FATAL.它提供了如信息级别,条件触发消息和STL的流接口等方式。(1)调试级别c和c++用法 其中 ROS_INFO(“INFO message %d”,k),相当于c中的printf; ROS_INFO_STREAM ( "INFO message." <<k);相当于c++中的cout;而调试(日志信息)原创 2022-05-14 20:58:28 · 2430 阅读 · 0 评论 -
rosmsg show
rosmsg show sensor_msg/Image一个消息类型里面的具体成员变量Header:很多话题消息里面都包含的。里面有三个内容:消息头,包含消息序号,时间戳和绑定坐标系。消息的序号表示我们这个消息发布是排第几位的,并不需要我们手动去标定,每次发布消息的时候会自动地去累加; 绑定坐标系表示的是我们是针对哪一个坐标系去发布的。header有时候也不需要去配置。height:图像的纵向分辨率width:图像的横向分辨率encoding:图像的编码格式,包含RGB、YUV等..原创 2022-03-22 09:32:18 · 424 阅读 · 0 评论 -
ros中的launch文件
ros中的launch文件原创 2022-03-20 18:45:14 · 6307 阅读 · 0 评论 -
.tar.gz文件解压缩
tar -zxvf 文件名.tar.gz原创 2022-03-03 21:01:25 · 244 阅读 · 0 评论 -
四元数转欧拉角
四元数转欧拉角原创 2022-03-03 19:43:17 · 3601 阅读 · 1 评论