D435i
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航迹规划︎( ᐛ )︎
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【无标题】没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/librealsense2.so.2.50.0
没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/librealsense2.so.2.50.0原创 2022-12-11 10:23:08 · 1053 阅读 · 0 评论 -
VINS定位和即时八叉树建图步骤
在工作空间catkin_ws终端运行1、先source一下,以免报错(注:后面每一步都可以source一下)source ~/catkin_ws/devel/setup.bash2、打开D435i相机roslaunch realsense2_camera rs_camera_vins.launch3、按ctrl+shift+t,打开另一个终端运行vins和打开rvizroslaunch vins vins_rviz.launch4、运行ros节点rosrun vi原创 2022-03-20 14:30:54 · 1594 阅读 · 7 评论 -
kalibr标定realsenseD435i(四)--标定rgb相机
使用realsense-viewer录制并标定rgb相机原创 2022-03-01 19:21:27 · 596 阅读 · 2 评论 -
kalibr标定realsenseD435i(三)--imu+双目标定
kalibr标定realsenseD435i(三)--imu+双目标定原创 2022-03-01 19:17:08 · 1512 阅读 · 0 评论 -
kalibr标定realsenseD435i(二)--多相机标定
kalibr标定realsenseD435i(二)--多相机标定原创 2022-03-01 09:21:40 · 4624 阅读 · 20 评论 -
kalibr标定realsenseD435i(一)--imu标定
kalibr标定realsenseD435i(一)--imu标定原创 2022-02-28 22:37:54 · 1663 阅读 · 5 评论