Opencv嵌入式图像处理（二）Jeston Tk1 安装OpenCV

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Tegra 平台为OpenCV提供了GPU加速的功能。除了OpenCV中的GPU模块外，例如核心的Core模块等一系列OpenCV中的常用模块都可以使用GPU加速。但是GPU加速的前提是你已经安装好Cuda并且用nvcc device 编译OpenCV。
在Jetson配置OpenCV和Cuda有两种方法，一种是使用官方的Jetpack安装方法，可以安装最新的Tegra4OpenCV。这需要你有一台Ubuntu 14.04 LST X64系统的电脑，并使得Jetson Tk1进入Recovery模式，此方法在后续教程中再涉及。

最新Jetpcak安装包下载地址：链接：http://pan.baidu.com/s/1c2x8tFi 密码：1mi9
更新时间2016/6/16

第二种方式是下载好各个部分的安装包下载好以后直接在Jeston tk1上安装，此种方法的好处是不用使用Ubuntu X64的系统，可以减少使用Windows用户的使用负担。但此方法仅限于教程版本安装，每个版本的安装方法不同，不可兼容，阅读是请务必注意Cuda, Tegra4OpenCV, OpenCV相对应的版本号。安装步骤也请严格按照Cuda->Tegra4OpenCV->OpenCV的顺序，切忌颠倒。

1. 安装Cuda

首先确认你的Tk1的系统是R21.4，否则你可能需要刷机或是安装低版本的Cuda。确认方法：

0.1 进入超级用户模式

sudo -s

0.2 查看版本号

uname -m && cat /etc/*release

1. 下载 cuda-repo-l4t-r21.3-6-5-prod_6.5-50_armhf.deb 安装包（注意版本号！！）

   下载链接：http://pan.baidu.com/s/1qXVzAR6 密码：r17y
   (r19.8版本以后，Nvidia官网不再提供单独的cuda,Tegra4opencv安装包，此安装包为JetPackTK1-1.2-cuda6.5-linux-x64.run中析出的版本，以方便大家安装)

2. 安装Cuda
   cd 到你保存安装包的路径下

dpkg -i cuda-repo-l4t-r21.3