MBD建模规范

电气_空空

已于 2023-12-17 22:18:10 修改

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分类专栏： matlab仿真文章标签：自动驾驶人工智能 matlab

于 2022-12-24 20:40:02 首次发布

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1. 范围

本部分规定了基于模型开发的MCU应用层建模，从Simulink、Stateflow两方面进行约束，分别从信号、模型结构、端口等方面展开。

本部分适用于基于模型开发的MCU应用层建模要求

2. Simulink规范

2.1 模型外观

2.1.1 外观的统一设置

View 菜单	设置
Model Browser Options>Model Browser	checked
Status Bar	checked
Toolbar	checked
Zoom factor	Normal (100%)
Format 菜单	设置
Screen color	white
Background Color	white
Foreground Color	black
Block Display Options>Execution Context Indicator	unchecked
Library Link Display	none
Model Block I/O Mismatch	unchecked
Model Block Version	unchecked
Sample Time Display	none
Sorted Order	unchecked
Format >Port/Signal Displays 菜单	设置
Port Data Types	unchecked
Signal Dimensions	unchecked
Storage Class	unchecked
Test point/Logging Indicators	checked
Viewer Indicators	checked
Wide Non-scalar Lines	checked

以上设置没有执行的顺序要求。另外，所有文字部分（包括各种名称和注释）都需要有相同的字体和字号，即Simulink/Stateflow默认的字体和字号（Arial 10pt）。

2.1.2 端口放置

输入端口应该放置在图面的左侧，如果为了避免信号线的交叉，可以将输入端口向里面移动。
输出端口应该放置在图面的右侧，如果为了避免信号线的交叉，可以将输出端口向里面移动。

例子：

正确：

错误：

注：在错误例子中，

1. 1. 1. 输入端口2应该往图面中间移动，以避免信号线的交叉。
    2. 输出端口1应该往图面右侧移动，并与其它输出端口对齐。

2.1.3 端口图标的设置

在端口的Block Parameters对话框中的Icon display选项中，应选择Port number选项。

例子：

正确：

错误：

2.1.4 模块大小的调整

模型中的所有模块都应该调整好大小，使得模块的图标、文字和参数显示完整。

例子：

正确：

错误：

2.1.5 模块名称的位置

模型中所有模块的名称都要放置在模块的正下方。

例子：

正确：

错误：

2.1.6 模块名称的显示

如果模型的外观能够表达出模块的功能，那么模块的名称应该被隐藏。

例子：

如果模型的外观不能够表达出模块的功能，或需要对模块做一些描述，那么模块的名称应该被显示。

例子：

2.1.7 触发、条件和使能子系统

能够将一个子系统定义为条件、触发、使能等子系统的模块，应该被放置在子系统的顶端中间位置。

这样的模块有：

Enable
For Iterator
While Iterator
Action Port
Switch Case Action
Trigger

例子：

正确：

错误：

2.1.8 信号线的绘制

绘制信号线时应遵循以下几条原则：

信号线尽量不交叉；
信号线应该拐直角；
信号线不能重叠；
信号线不能穿过任何模块；
在一个分支点上不能引出两条以上的信号线。

例子：

正确：

错误：

2.1.9 信号流方向

除了反馈信号，信号流方向应该从左至右；
需要顺序执行的模块应该从左至右放置；
需要并行执行的模块应该从上至下放置。

例子：

2.1.10 应用Goto和From模块时的信号线绘制

应用Goto和From模块时，信号线的绘制应遵循如下几条原则：

在有信号交互的两个子系统间，至少要有一条信号线连接两个子系统；
如果子系统同时有前馈信号和反馈信号，那么在不同方向的回馈信号中至少各有一个信号要用信号线连接。
如果应用上两条规则是涉及到信号线交叉，则可以允许交叉。

例子：

正确：

错误：

2.1.11 传递触发或使能信号的端口的命名

传递触发或使能信号的端口，其命名应与其传递的触发或使能信号相符。

例子：

2.1.12 子系统的放置方向

子系统的放置方向不能够翻转。

例子：

正确：

错误：

2.2 信号

给信号合适地命名会使模型易于理解，也会在仿真和代码生成时更容易控制变量名。信号仅在其建立时命名一次。当这个信号在模型中传递时，在它所出现的位置直接继承原来的名字即可。

2.2.1 信号名的显示

信号从某些模块引出时，信号名必须显示。这些模块是：

输入端口；

From模块；

子系统和StateFlow；
Bus Selector模块；

Demux模块；
Selector模块；

Data Store Read模块；
Constant模块。

信号引向某些模块时，信号名必须显示。这些模块是：

输出端口；
Goto模块；
Data Store Write模块；
Bus Creator模块；
Mux模块；
子系统和StateFlow。

注：如果在○标出的模块的图标中已经显示了信号名，那么信号从这些模块引出时就不必再显示信号名了，除非信号被引向需要显示信号名的那些模块去。

例子：

正确：

错误：

2.2.2 信号名的继承和创建

在能够继承信号名时必须继承。在没有信号名可继承或继承信号名后不能表达信号的正确含义时，要重新创建信号名。

必须重新创建信号名的情况：

在模型的最顶层，由输入端口引入的信号；
信号穿过某一模块后改变了其意义或形态时（如Gain，Bus Selector，Switch等）；
在引用Library时，从Library中的输入端口引出的信号需要重新创建信号名，以符合Library的重用要求；
信号从引用的Library引出时。

必须继承信号名的情况：

在子系统（非Library）中由输入端口引入的信号；
信号穿过某一模块后没改变其意义或形态时；
信号从某一子系统或StateFlow（非Library）中引出时。

例子：

2.2.3 信号名的位置

信号名的位置应该在信号线下面，靠近信号线的引出模块。
信号名必须清晰地显示出来，不能与任何模块、信号名或信号线重叠。

2.2.4 未连接的信号线

模型中不能出现未连接或错误的信号线，有如下几种情况：

不能出现未链接的子系统或模块的输入；
不能出现未链接的子系统或模块的输出；
不能出现未连接的信号线。

2.3 基础模块应用

2.3.1 模块应用中的逻辑运算和算数运算

在模块应用中要注意其需要的数据类型。要做到：

不能给需要逻辑类型数据的模块输入算数类型数据；
不能给需要算数类型数据的模块输入逻辑类型数据。

错误例子：

2.3.2 禁止应用的Simulink标准模块

控制策略的模型中必须用离散运算的模块。
只能用在Simulink Library > Model-Wide Utilities > Block Support Table中规定的可以用于代码生成的模块，不要用其中规定的不建议用于代码生成的模块。
除了以上所述的模块，还有以下的模块也不能用：

不能用的信号源模块:
Sine Wave
Pulse Generator
Random Number
Uniform Random Number
Band-Limited White Noise
以下模块也不要用:
Slider Gain
Manual Switch
Complex to Magnitude-Angle
Magnitude-Angle to Complex
Complex to Real-Imag
Real-Imag to Complex
Polynomial
MATLAB Fcn(1)
Goto Tag Visibility
Probe
To File
To Workspace
Stop Simulation