ROS的斜线符“/“的意义

已于 2023-03-10 00:02:07 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu
于 2023-03-10 00:01:22 首次发布
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打印rostopic list或者rosnode list的时候，通常会看见每一个item前面都有/，有的是好几个/，
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

斜线符/是什么意思呢？
最开头的/是表示全局的意思，而多个/表示设立命名空间(namespace)，以避免命名冲突（ros节点命名在节点空间须具有唯一性）

在这里插入图片描述

比如你问A购物中心在哪儿，肯定得确定一个范围，因为A购物中心可能不止一家。按如下的方式寻找：

/中国/北京/朝阳/A购物中心
/中国/上海/静安/A购物中心

肯定比/A购物中心这样的寻找方式，更能避免冲突。

Scarlett Sun
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