[2022]李宏毅深度学习与机器学习第六讲（必修）-GAN

做笔记的目的

1、监督自己把50多个小时的视频看下去，所以每看一部分内容做一下笔记，我认为这是比较有意义的一件事情。
2、路漫漫其修远兮，学习是不断重复和积累的过程。怕自己看完视频不及时做笔记，学习效果不好，因此想着做笔记，提高学习效果。
3、因为刚刚入门深度学习，听课的过程中，理解难免有偏差，也希望各位大佬指正。

GAN

generator

输入一个分布，同时输入（不输入也可以）一个x，之后输出一个复杂的分布，就是generator。Generator有很多应用，而GAN就是训练generator的方法。

但是为什么输出有的时候需要是一个分布那？下面这个例子是给出一个游戏画面，预测下一个游戏画面，因为有很多种可能（turn right or turn left），如果是预测模型，模型就会两个都选，即turn right and turn left，这样预测的游戏画面就会出错。因为不可能同时向左转又向右转。

所以当我们任务需要创造力的时候需要生成式模型，同样的输入有不同的输出，所以就要加一个Simple Distribution。比如写诗比如画画比如聊天机器人。

Unconditional generator

这里选的分布是高斯分布，但是实际上不同的分布差距也不是很大。

生成图片之后在进入判别器，判断是真的还是假的。两个都在不断进化，第一代Generator 不知道如何画，Discriminator 也不是很强，两个相互进化。


这里训练的步骤就是，先让生成器随便生成，然后判别器判断，两个分开update。

1. 固定generator G 更新discriminator D，
2. 固定discriminator D，之后更新generator G
3. 不断重复过程1和过程2，提高网络性能。
   
   

Theory Behind

生成器的目标是，让生成的分布和真是分布尽可能地相近，这里就有很多不同的方法衡量，比如，Js Divergence、KL Divergence，但是要如何计算就成了一个问题，因为我们不知道两个是什么分布。Gan让我们可以计算出Div。

虽然我们不知道，两个分布是什么，但是我们可以sample出一些样例。

我们在看看Discriminator，他的目标方程就很类似于2分类，而他的目标方程和JS divergence有关系，所以可以用这个代替，具体做法如下图：

large divergence 对应大的$maxV(D,G)$,反之对应小的。

所以做法是如下图，将目标做了一个转化。

这里不是一定要用js divergence，可以用不同的divergence，不同的divergence有对应不同的方法去设计目标函数。

Tips for GAN

WGAN

GAN是以不好训练而闻名，所以训练GAN需要一些小技巧。首先提出一个问题，JS divergence 可能并不是非常适合。可以看出，原始的data和生成的data的分布其实并不重合。如果sampling 的不够多那么判别器可以画一条线分开，所以两个分布不重合，但是JS divergence 如果不重合就一直是log2。


上面这种图就暴露出来了问题，当两个分布不重合时，计算距离在变小但是JS divergence并不变。所以可能需要另外一种衡量方法，比如Wasserstein distance：一个分布变到另一个分布需要走多少路程。

但是可以从下面的这个图片看出来，不同的moving plans，计算出来的值并不相同。作者这里介绍的是，选出距离最小的作为Wasserstein distance。但是这是一个优化问题，不过先把这个问题放一放，我们继续往后看。

这样就可以正确的衡量了，这种方法就是WGan。

但是如何计算Wasserstein distance，是一个问题，这里直接说结论，如下图，然后D必须要平滑，但如何做到这个1-Lipschitz那？

方法如下：
原始的方法，就是限制weight，这样能让方程更加平滑。

也可以第二个方法，用Spectral Normalization Gan结果会比较好，就算有SNGAN，GAN也不是很好训练。
因为两个模型是互动的，一旦一个出现问题，那么train 可能就停下来了，两个模型一定要棋逢对手，这是一个前瞻的技术，有待解决。train GAN不是一个容易的事情，但是研究的人很多。
用GAN生成文字是最困难的

这里训练是用梯度下降来训练，但是不能算微分，因为这个改变了一些值，输出可能不会改变，因为取了一个max。所以可以用强化学习来做，但是强化学习很难训练，GAN也很难训练，所以用GAN产生文字很难。

不够谷歌发的一篇论文效果还可以，ScrachGAN。

如何评价 GAN

很长时间GAN是用人眼来衡量的，但是人眼去判断并不一定非常可观。所以如何评价GAN的好坏，也是一个有待研究的课题。
可以跑一个分类器，对于单张图片，如果分类器的分布越密集，那么说明效果非常好。

将产生的东西放到一个分类，如果分布比较集中，那么效果就不错，但是这种方法不一定有用，可能会出现model collapse，可能他产生的图片一直是某几张，Diversity比较小。今天还没有很好的办法如何避免mode collapse，但是这个问题是可以看出来的。

但是这个问题是可以看出来的，mode Dropping产生的资料也够，但是分布没有资料的大，这样很难发现，而且mode Dropping现在并没有解决。

如何衡量生成器的Diversity，可以用一个分类器，对生成的图像分类，把所有的分类统计一下，如果分布均匀就说明Diversity可以。Quality 看的是一张图片，但是diversity看的是整个图片。

一般使用Inception Score，用Inception去衡量。可以去最后一层，取出向量看距离，sample很多，然后看看数据的分布。

FID算是一个比较常用的评价指标，从下图看，看起来所有的GAN都差不多。但是这个是实验的时候，用的是同一个网络架构，但是可能不同的gan适配不同的网络架构。

有时候GAN很好，但是不一定很好，所以Gan的评估很困难。

Conditional Generation

之前讲的都是随机的分布，这里可以给一个X。输出文字，然后根据z的不同，生成的图片也不同。

之前的判别器，不管用了。

可以修改一下判别器，输入两个。这个需要成对的资料，但是这样是不够的，还要加，文字和图片不配对。

Conditional GAN，也可以看一个文字产生图片，也可以是看一个图片，产生图片。

GAN虽然更真实，但是想象力更加丰富，所以一般是GAN+supervised。

Cycle GAN

普通的网络比较难处理没有配对的资料，但是GAN可以。


原始的GAN

可以看到原始的GAN，并不是很管用，因为输出和输入没有关系，可以用Cycle GAN。增加一个新的目标，这样就限制了第一个G的输出。

把他弄成双向的，这个就是cycle GAN。

Cycle GAN也可以文字风格转换，不仅仅是图像风格转换。