2.1 变量分离方程与变量变换

2.1.1变量分离方程

形如
$$\frac{dy}{dx}=f(x)\varphi (y)$$
的方程，称为变量分离方程，这里的$f(x),\varphi (y)$分别是$x,y$的连续函数.
注意：

1. 进行变量分离时，讨论$\varphi (y)$不为零和为零的两种情况；
2. 在求解的过程中，注意参数的范围，参数的范围弄错，会导致解的错乱.

2.1.2可化为变量分离方程的类型（三种）

（1）、形如
$$\frac{dy}{dx}=g(\frac{x}{y})$$
的方程称为齐次微分方程，这里的$g(u)$是$u$的连续函数.

补充——齐次函数：

1. 齐次函数定义：把函数的自变量乘以一个因子，如果此时因变量相当于原函数乘以这个因子的幂，则称此函数为齐次函数.定义函数$f(x_1,x_2,\cdots ,x_n)$ 为$k$次齐次函数，需满足关系：$$f(\lambda x_1,\lambda x_2,\cdots ,\lambda x_n)={\lambda }^{k}f(x_1,x_2,\cdots ,x_n)$$
2. 当$k$=0时，称为零次齐次函数.

（2）、形如$$\frac{dy}{dx}=f(ax+by+c)(a!=0,b!=0)$$这里$f(u)$是$u$的连续函数.

（3）、形如$$\frac{dy}{dx}=f(\frac{a_{1}x+b_{1}y+c_1}{a_{2}x+b_{2}y+c_2})$$这里$a_1,a_2,b_1,b_2,c_1,c_2$均为常数.