基于FPGA的模板匹配红外目标跟踪算法设计

为什么要写这篇文章

我写这篇文章的原因是一天在B站看到了一个大神发的视频是关于跟踪一个无人机的，看到作者跟网友的回复说是用的图像匹配算法，我就在网上搜索相关资料，最终找到一篇文献。文献中对该算法的评价很高，满足制导系统的实时性要求，用FPGA实现该算法具有运算速度快，可靠性高，功耗低等优势。

鉴于文献对FPGA 实现该算法的评价这么高，作为一名FPGA工程师肯定要把它搞出来。我花费了一些时间学习相关资料，把原理搞清楚后，开始设计逻辑框架和相关代码。

 FPGA实现图像算法的难点

虽说所有的编程语言在计算机中最终的表现形式都是0和1，但是要在FPGA上实现还是有些难度。

在FPGA上实现图像算法主要考虑以下几点：

第一点：图像的实时性问题

        用matlab软件做图像算法的方式就是对一张静态图像进行研究，FPGA是要对视频流数据进行实时处理。