CAN采样率理解及CANoe采样率设置

采样点：

是读取总线电平并解释各位的值的一个时间点

CAN通信中，当延迟或干扰较大时，且采样点位置不一样时，就容易产生通信错误，建议各节点的采样点应该设置为一致，尤其在CAN组网应用中。 

CAN采样点一般设置在75%—80%之间，具体根据CAN通信波特率大小配置。当波特率大小不超过500K时，建议采样点设置在87.5%；当波特率大小在500K—800K之间的时候，建议采样点设置在80%；当波特率大于800K的时候，建议采样点设置在75%。

75%     when 波特率 > 800K

80%     when 波特率 > 500K

87.5%   when 波特率 <= 500K

CANoe设置：