ros故障诊断工具

最新推荐文章于 2023-07-06 09:03:48 发布

"Blue"

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分类专栏： Ros软路由

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45970619/article/details/107653830

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本文介绍了ROS（Robot Operating System）中用于排查问题和诊断的工具，重点提到了Mikrotik诊断工具，帮助用户解决机器人系统运行中遇到的故障。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Troubleshooting tools：

Windows常用的故障诊断工具:cmd命令
    ●netstat #显示监听tcp连接与端口等统计信息
    ●nslookup #测试和排除DNS服务器故障的命令
    ●NetSH #配置和监视基于Windows的计算机的工具。 它允许配置接口，路由协议，路由，路由过滤器并显示当前正在运行的配置。
    ●ifconfig #显示网络接口配置
    ●iwconfig #查看并设置基本的Wi-Fi网络详细信息。
    ●nslookup #打印网络连接
    ●IP addr #使用ip命令检查接口上的IP地址

Mikrotik诊断工具：


 1)[admin@MikroTik] > tool traceroute baidu.com
 # ADDRESS                          LOSS SENT    LAST     AVG    BEST   WORST
 1 219.158.22.157                     0%   22  15.8ms    15.9    15.5    16.5
 2 219.158.5.6                        0%   22  18.9ms    20.2    16.2    22.7
 3 219.158.45.118                   90..   22 timeout    15.8    15.5      16
 4 202.97.17.97                     81..   22 timeout    16.7    16.2      17
 5 36.110.246.118                   86..   22 timeout    18.6    18.6    18.7

log files：
1)[admin@MikroTik] > /log
2)[admin@MikroTik] /log> print
jul/28 18:03:48 system,error,critical router was rebooted without proper shutdown 
jul/28 18:03:48 pppoe,ppp,info pppoe-out1: initializing... 
jul/28 18:03:48 pppoe,ppp,info pppoe-out1