ROS跑debug诊断程序

最新推荐文章于 2023-03-11 17:48:04 发布
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分类专栏： 工程环境搭建 文章标签： ubuntu 自动驾驶 c++
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ROS-CAN通信协议程序
12-13
最后，利用ROS的诊断工具和调试方法，可以检查CAN通信是否正常，优化通信效率和数据准确性。 总的来说，"ROS-CAN通信协议程序"结合了ROS的强大功能和CAN的实时通信能力，为机器人和其他嵌入式系统的开发提供了一种...
【ROS】ROS使用GDB调试
目前从事C/C++开发，对Linux驱动开发、Qt应用开发、ROS开发方向感兴趣。
07-30 2402
【ROS】ROS使用GDB调试
ros 程序断点调试_ROS下如何Debug？5分钟快速入门
weixin_39689870的博客
12-20 3022
更受欢迎的开源机器人操作系统ROS已经九岁了。ROS给机器人系统的进程间通讯提供了一个统一的，跨平台的框架，这给经常连接几十个各种各样设备的机器人应用带来了非常大的便利。我也很喜欢使用ROS，以前打Robocup的时候，整个人形机器人的上层控制系统就是全部基于ROS Groovy写的。那时候开发和Debug主要靠Qt，反正队里有大神搞定编译的问题。但如果不能用Qt之类的IDE呢？其实和其他Linu...
ROS系统程序异常总结
My_Precision的博客
05-29 1379
ROS系统程序异常总结 单开一贴,记录日常代码中触碰到的ros程序异常及bug,备忘 2019/05/26 空,之前的异常没有截图,下周开始按日总结.
十、roswtf错误检查工具入门（ROS）
机器人梦想家 Bing
08-11 1478
roswtf入门 文章目录roswtf入门安装检查运行时检查（在有ROS节点运行时）报错的情况 原文自—— Getting started with roswtf 这篇文章基本是copy官方教程，自己完成测试使用，并在文中添加部分见解，原版请参考上边的链接。 安装检查 roswtf 可以检查你的ROS系统并尝试发现问题，我们来试看：roswtf 可以检查你的ROS系统并尝试发现问题，我们来试看： ！！！确保你在运行时roscore并未处于运行状态。 新开命令窗口运行下边指令： $ roscd $ roswt
ROS/c++常见段错误以及排查
lovely_yoshino的博客
04-18 7500
0. 前言 在C++编程中，我们经常会发现段错误这类问题，而这类问题经常是指访问的内存超出了系统所给这个程序的内存空间。一般是随意使用野指针或者数组、数组越界等原因造成的。段错误是指访问的内存超出了系统给这个程序所设定的内存空间，例如访问了不存在的内存地址、访问了系统保护的内存地址、访问了只读的内存地址等等情况。此前我们也在博客中讲述了通过GDB对ROS的调试，而段错误也会通过这样类似的形式运行并获得。 1. 什么是core dumped？ core dumped即段错误，当然它也有更官方的说法，称之为核心
三轮全向机器人底盘ROS驱动程序
07-24
开发ROS驱动程序时，开发者需要遵循ROS的规范，例如使用标准的消息类型（如geometry_msgs/Twist用于速度控制），编写描述硬件接口的设备配置文件（通常在硬件描述文件夹下的urdf或xacro文件），以及创建合适的ROS...
ROS机器人程序设计.pdf
03-23
关于ROS机器人操作系统的编程设计
ros机器人程序设计
12-31
### ROS机器人程序设计知识点概述 #### 一、ROS现状与起源 - **起源与发展**：ROS（Robot Operating System），即机器人操作系统，并非传统意义上的操作系统，而是一套为机器人软件开发提供的中间件。它最初由...
ROS导航功能包 程序
12-21
采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351
初探ros(十三)---错误诊断工具roswtf
qq_39379746的博客
04-03 823
roswtf 当你运行一个ROS节点或者启动roscore时,会不时的出现一些问题;这时你就可以使用roswtf这个工具来检查ros中出现的一些错误或者警告 在开始本教程之前，请确保您的roscore没有运行。 ps -ef | grep -i rosmaster 输出: 00:00:00 /usr/bin/python /opt/ros/kinetic/bin/rosmaster ...
ros故障诊断工具
why
07-29 1365
Troubleshooting tools： Windows常用的故障诊断工具:cmd命令 ●netstat #显示监听tcp连接与端口等统计信息 ●nslookup #测试和排除DNS服务器故障的命令 ●NetSH #配置和监视基于Windows的计算机的工具。 它允许配置接口，路由协议，路由，路由过滤器并显示当前正在运行的配置。 ●ifconfig #显示网络接口配置 ●iwconfig #查看并设置基本的Wi-Fi网络详细信息。 ●nslookup #打
hualinux ros 1.20：RouterOS脚本（十）： catch异常处理、ros脚本调试方法
hualinux（阿华的linux）
11-29 795
目录 一、ros脚本异常处理 1.1 关于异常处理 1.2 ros异常语法 二、ros脚本调试 2.1 使用catch命令调试 2.2 使用输出命令put（推荐） 2.3 最小化法 我们本章继续讲ros，这里主要是讲ros脚本异常处理，以及ros脚本调试方法。 一、ros脚本异常处理 1.1 关于异常处理 我们执行一条语句或多条语句（我这里叫“语句块”）时 不确定是否发生错误，当错误发生的时候，希望能得到相关处理。 执行的错误信息，我们不想向用户直接显示ros系统的具体错误，
ROS基础篇（四）-- 调试时，常用的命令有哪些
CarpeDiem
04-01 1740
学习ROS，我们总会面对各种各样的命令，而熟练使用这些命令行的工具可以加快我们项目的进度，本篇以小海龟为例，总结ROS命令行工具的使用，主要包含工作空间创建、package、rostopic、rosservice、rosnode、rosparam、rosmsg、rossrv等相关命令。
ROS项目的GDB调试
qq_34761779的博客
03-11 2027
Ubuntu系统一般默认自带gdb，通过 gdb -v 看看有没有输出，有版本输出则已安装，就不用再安装了。
vscode下调试ROS项目，节点调试，多节点调试，roslauch调试
lyh458的博客
04-15 5974
本文包含vscode下环境包括调试环境的搭建、节点或launch文件运行、单节点调试、多节点/launch文件（roslaunch）调试，及各个过程中最常见的问题及解决方法。 1. 相关插件安装 ROS插件。 C++配置：安装c/c++ 及 C++ Intellisense 这两个插件。 配置CMakeLists.txt文件语法高亮。在Extenxions里面，输入txt，安装Txt Syntax。 配置msg, srv, action语法高亮。在Extenxions里面，输入msg，安装Msg Lang
【ROS】 在VScode中 ROS Debug 配置方法非常详细版
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这里是张聪明，正在学习中，请稍后
05-21 1万+
本篇主要描述如何在ROS下进行C++ debug断点调试功能，本部分基本完全参考官方文档实验 见全文中参考链接
ROS 使用GDB调试详解
Robin's Home
12-14 2654
介绍如何使用GDB来进行ROS C++ node的调试。包括catkin_make编译时如何开启debug选项，launch 文件中如何添加GDB调试参数，linux系统中core文件的设置以及列出了GDB常用的调试命令。
使用VsCode进行ROS程序调试
君君的博客
06-25 1449
ros vscode debug
ROS_DEBUG_STREAM
最新发布
07-06
ROS_DEBUG_STREAM是Robot Operating System (ROS)中的一个宏，它允许开发者在调试阶段以一种更详细、可配置的方式打印日志消息。这个宏通常用于生成调试信息流，可以在控制台上看到彩色标记的文本，有助于区分正常...
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