1、stm32简介

一、stm32最小单元结构

二、片上的外设

1、NVIC（嵌套向量中段控制器）：内核里面用于管理中断的设备，比如配置中断优先级

2、SysTick（系统滴答定时器）：内核中的一个定时器，主要用于给操作系统（如FreeRTOS、UCOS等）提供定时服务，（本课程用定时器完成Delay函数）

用操作系统如FreeRTOS、UCOS等，需要SysTick提供定时来进行任务切换的功能（本课程暂时不用）

3、RCC(复位和时钟控制)：对系统的时钟进行配置，使能各模块的时钟

（stm32中，其他的外设在上电的情况下默认是没有时钟的，目的降低功耗，故在操作外设之前，必须先使能时钟，这时候需要RCC完成使能）

4、AFIO （复用IO口）：完成复用功能的重定义，还有中断端口的配置

5、EXTI（外部中断）：配置好外部中断后，当引脚有电平变化时，就可以触发中断，让CPU来处理任务

6、TIM（定时器）：分为高级定时器（最复杂）、通用定时器（最通用）、基本定时器

功能：完成中断、测频率、生成PWM波形、配置程专用的编码器接口等功能

7、ADC（模数转换器）：这个stm32内置12位的AD转换器，可以读取IO口的模拟电压值，无需外部，无需外部连接AD芯片

8、DMA（直接内存访问）：帮助CPU完成搬运大量数据

9、USART（同步/异步串口通信）：同步异步都支持（UART是异步串口），异步串口用得比较多

10、I2C\SPI通信协议：stm32内置了其控制器，可以用硬件来输出时序波形，使用起来比（用IO口模拟时序波形）更高效

11、CAN通信协议：一般用于汽车领域

12、USB:用该外设，可以做模拟鼠标模拟U盘等设备

13、RTC（实时时钟&