14、江科大stm32视频学习笔记——AD单通道和AD多通道代码

weixin_45981798

已于 2023-03-04 16:15:11 修改

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分类专栏： stm32单片机文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2023-03-04 16:13:36 首次发布

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一、程序现象

1、AD单通道

电位器即滑动变阻器，用电位器产生0~3.3V连续变化的模拟电压信号，然后接到STM32的PA0口上，之后用STM32内部的ADC读取电压数据，显示在屏幕上屏幕第一行：模拟数据屏幕第二行：处理过后显示的电压值
往左拧电位器，AD值减小，对应的电压减小，反之则反
ADC是12位的，AD结果最大值是4095，也就是2^12-1,对应的电压是3.3V
GPIO只能读取高低电平，而ADC可以对高低电平之间的任意电压进行量化，最终用一个变量表示

2、AD多通道

电位器：通第一个实验
光敏电阻：遮挡，光纤减小，AD值增大；移开，光线增大，AD值减小
热敏电阻：用手热一下，温度升高，AD减小，反之则反
反射红外传感器：手靠近，由反光，AD值减小，移开，没有反光，AD值增大

二、原理图

三、AD单通道

1、AD.c（单次转换非扫描）

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void AD_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	//配置ADCCLK分频器,对APB2的72MHz时钟选择2、4、6、8分频，输入到ADCCLK
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//分频后等于72MHz/6=12MHz
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模拟输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//ADC规则组通道配置，给序列的每个位置填写指定的通道，就是填写点菜菜单的过程
	//第一个参数是ADCx，第二个是ADC指定的通道（通道0-17）
	//第三个是写在序列几的位置，然后第四个指定通道的采样时间
	//ADC_SampleTime_55Cycles5表示55.5个ADCCLK的周期
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	//ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	//ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	//通道可以重复，序列不要重复，需要的话可以多写几个，这是填充菜单的方法
	
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//工作模式，独立模式：ADC1和ADC2各转各的
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//不使用外部触发转换，即软件触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//单次
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非扫描
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//总共需要扫描多少个通道

	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
	
	//中断和看门狗如果需要可以在此处定义
	
	//ADC上电
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);//复位校准
	//为1时，开始复位校准，复位校准完后，该位就会由硬件自动清0
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//等待复位校准完成
	ADC_StartCalibration(ADC1);//开始校准
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//等待校准完成
}

uint16_t AD_GetValue(void)
{
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);	//软件触发
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);//转换结束，EOC置1
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);//获取AD转换的数据寄存器，读取转换结果
}

2、改为连续转换非扫描

好处：无需不断触发，不需要等待转换完成ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//连续
连续转换只需要初始化一次即可，所以软件触发的函数可以挪到初始化函数最后ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //软件触发在初始化完成后触发一次即可
且在AD_GetValue函数中，不需要判断标志位 while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);//转换结束，EOC置1 这一句可以删除

3、main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"

uint16_t ADValue;
float Voltage;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	AD_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "ADValue:");
	OLED_ShowString(2, 1, "Volatge:0.00V");
	
	while (1)
	{
		ADValue = AD_GetValue();
		Voltage = (float)ADValue / 4095 * 3.3;
		
		OLED_ShowNum(1, 9, ADValue, 4);
		OLED_ShowNum(2, 9, Voltage, 1);
		OLED_ShowNum(2, 11, (uint16_t)(Voltage * 100) % 100, 2);
		
		Delay_ms(100);
	}
}

四、AD双通道（单次转换非扫描）

1、思路

在每次触发转换之前，手动更改一下列表第一个位置的通道，比如
第一次转换，在序列1先写入通道0，之后触发、等待、读值

第二次转换，在序列1把通道0改成通道1，之后触发、等待、读值

第三次转换，在序列1改成通道2等等

2、AD.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void AD_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
		
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//非连续
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非扫描
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;总共需要扫描多少个通道
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
	
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}

uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}

3、main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"

uint16_t AD0, AD1, AD2, AD3;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	AD_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "AD0:");
	OLED_ShowString(2, 1, "AD1:");
	OLED_ShowString(3, 1, "AD2:");
	OLED_ShowString(4, 1, "AD3:");
	
	while (1)
	{
		AD0 = AD_GetValue(ADC_Channel_0);
		AD1 = AD_GetValue(ADC_Channel_1);
		AD2 = AD_GetValue(ADC_Channel_2);
		AD3 = AD_GetValue(ADC_Channel_3);
		
		OLED_ShowNum(1, 5, AD0, 4);
		OLED_ShowNum(2, 5, AD1, 4);
		OLED_ShowNum(3, 5, AD2, 4);
		OLED_ShowNum(4, 5, AD3, 4);
		
		Delay_ms(100);
	}
}

五、知识点

1、模拟输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

在AIN，GPIO口无效，断开GPIO口，防止GPIO口的输入输出对模拟电压造成干扰，AIN是ADC的专属模式

2、校准的4个步骤

   ADC_ResetCalibration(ADC1);//复位校准
   while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//等待复位校准完成
   ADC_StartCalibration(ADC1);//开始校准
   while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//等待校准完成