【STM32】库函数-GPIO

GPIO功能描述

寄存器描述	位数	描述
GPIOx_CRL	32位	配置
GPIOx_CRH	32位	配置
GPIOx_IDR	32位	输入
GPIOx_ODR	32位	输出
GPIOx_BSRR	32位	置位复位
GPIOx_BRR	16位	复位
GPIOx_LCKR	32位	锁存

GPIO的输入输出模式

 /*输入类*/
 1. 输入浮空模式		
 2. 输入上拉模式		
 3. 输入下拉模式		
 4. 模拟输入模式
	
 /*输出类*/	
 5. 开漏输出模式		OD
 6. 推挽输出模式		PP
 
 /*复用输出类*/
 7. 推挽复用模式		
 8. 开漏复用模式		

通用GPIO

复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式

当作为输出配置时，写到输出数据寄存器上的值(GPIOx_ODR)输出到相应的I/O引脚。可以以推
挽模式或开漏模式(当输出0时，只有N-MOS被打开)使用输出驱动器。

输入数据寄存器(GPIOx_IDR)在每个APB2时钟周期捕捉I/O引脚上的数据。

所有GPIO引脚有一个内部弱上拉和弱下拉，当配置为输入时，它们可以被激活也可以被断开

外部中断/唤醒线

所有端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。更多的关于外部中断的信息

复用功能

使用默认复用功能前必须对端口位配置寄存器编程。

• 复用输入模式必须配置为输入模式（浮空、上拉、下拉）
• 复用输出功能，端口必须配置成复用功能输出模式(推挽或开漏)
• 双向复用功能，端口位必须配置复用功能输出模式(推挽或开漏)。这时，输入驱动器被配置成浮空输入模式

寄存器地址映射