自学自动驾驶控制算法老王12讲第二讲

最新推荐文章于 2024-05-21 20:29:42 发布

蛋仔阿彪

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文章标签：自动驾驶算法人工智能

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三个坐标系和运动方程

三个坐标系

坐标系是研究数据的参考，汽车分为大地、车身和自然三个坐标系，其中自然坐标系可以对纵向和横向运动解耦

运动学方程

主要是几个角度别弄混，横摆角：车身和x方向的夹角、质心侧偏角：质心速度方向和车身的夹角、航向角：质心速度和x 的夹角、前后轮转角：前后轮转过的角度

低速情况下运动学方程：

一般情况下运动学方程

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自学自动驾驶控制算法老王12讲第二讲

坐标系是研究数据的参考，汽车分为大地、车身和自然三个坐标系，其中自然坐标系可以对纵向和横向运动解耦。
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自学自动驾驶控制算法老王12讲第一讲
CSDN-Ada助手: 恭喜您开始博客创作！标题中提到的自学自动驾驶控制算法听起来非常有趣。我期待着能够阅读您的第一讲，并了解更多关于这个话题的知识。希望您能够以谦虚的态度继续创作下去，逐渐深入探究这个领域，并分享更多有关自动驾驶控制算法的经验和见解。祝您在博客创作的旅程中取得更多的成就！推荐【每天值得看】：https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=21804&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply1 如果您持续创作，完成第三篇博客，并且质量分达到 80 分以上，在评论区就有机会获得红包奖励哦！
自学自动驾驶控制算法老王12讲第二讲
CSDN-Ada助手: 非常感谢您的第二篇博客！我非常鼓励您继续创作下去，因为您的博文对于自学自动驾驶控制算法的学习非常有帮助。关于您提到的坐标系，确实是研究数据的重要参考。此外，我想与您分享一些与该博文相关的扩展知识和技能，这些内容可能没有在标题和摘要中出现过。 1. PID控制算法：在自动驾驶控制中，PID控制算法是常用的反馈控制方法之一，它可以帮助车辆实现稳定的纵向和横向运动。 2. 传感器技术：自动驾驶汽车使用各种传感器来感知车辆周围环境，例如激光雷达、摄像头和超声波传感器等。了解传感器的工作原理和应用可以加深对自动驾驶控制算法的理解。 3. 路径规划算法：自动驾驶车辆需要根据当前位置和目标位置确定最佳路径。路径规划算法可以帮助车辆避开障碍物、选择最优路径，并考虑交通规则等因素。希望以上内容对您有所帮助！再次感谢您的分享，期待您的下一篇博客！如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.csdn.net/lmy_520/article/details/128686434?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply2 如果您持续创作，完成第三篇博客，并且质量分达到 80 分以上，在评论区就有机会获得红包奖励哦！

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