基于改进乌鸦优化算法的PID控制(Matlab代码实现)

本文介绍了基于改进乌鸦优化算法的PID控制,详细阐述了算法简介、数学模型和步骤,并提供了Matlab完整代码实现,包括运行结果和代码展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

改进乌鸦优化算法比粒子群算法强很多:

    

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📋📋📋本文目录如下:⛳️⛳️⛳️

目录

1 算法简介

2 数学模型

3 算法步骤

4 基于改进乌鸦优化算法的PID控制

乌鸦搜索算法是一种基于鸟群行为的优化算法,它可以用于优化机器学习模型的超参数和特征选择。下面是使用乌鸦搜索算法优化随机森林模型代码的步骤: 1. 导入必要的库: ```python import numpy as np import pandas as pd from sklearn.ensemble import RandomForestClassifier from sklearn.model_selection import cross_val_score from crow_search import CrowSearchCV ``` 其中,`crow_search` 是一个乌鸦搜索算法库,需要提前安装。 2. 加载数据集: ```python data = pd.read_csv('data.csv') X = data.drop('target', axis=1) y = data['target'] ``` 3. 定义随机森林模型: ```python rf = RandomForestClassifier() ``` 4. 定义超参数空间和搜索范围: ```python params = { 'n_estimators': (10, 100), 'max_depth': (1, 10), 'min_samples_split': (2, 10), 'min_samples_leaf': (1, 5), 'max_features': (1, X.shape[1]) } ``` 其中,`n_estimators` 表示随机森林中树的数量,`max_depth` 表示树的最大深度,`min_samples_split` 表示树节点分裂的最小样本数,`min_samples_leaf` 表示叶节点的最小样本数,`max_features` 表示每个节点用于分裂的特征数。 5. 定义评价指标和乌鸦搜索算法对象: ```python def accuracy(y_true, y_pred): return np.mean(y_true == y_pred) crow_search = CrowSearchCV( estimator=rf, params=params, scoring=accuracy, cv=5, verbose=1, generations=10, population=20, mutation_rate=0.5, n_jobs=-1 ) ``` 其中,`accuracy` 是用于评价模型性能的指标,`CrowSearchCV` 是乌鸦搜索算法的对象,`estimator` 表示要优化的模型,`params` 表示超参数空间和搜索范围,`scoring` 表示评价指标,`cv` 表示交叉验证的折数,`verbose` 表示输出详细信息的程度,`generations` 表示搜索的代数,`population` 表示每一代的种群数量,`mutation_rate` 表示变异率,`n_jobs` 表示并行运行的 CPU 核数。 6. 运行乌鸦搜索算法: ```python crow_search.fit(X, y) ``` 7. 输出最优超参数和交叉验证得分: ```python print('Best params:', crow_search.best_params_) print('Best score:', crow_search.best_score_) ``` 运行完整代码后,就可以得到最优超参数和交叉验证得分。
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