基于广义互相关的声源定位研究（Matlab代码实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

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💥1 概述

随着智能化设备不断发展,对设备故障检测、智能机器人与视频会议等方面通过声音信号实现位置估计。在声源定位领域中,提出了很多传统的声源定位方法,包括基于广义互相关时延估计方法、可控波束形成（SPR）、多重信号分类（MUSIC）以及反卷积声源成像（DAMAS）等。传统声源定位方法对环境噪声、混响以及多声源事件对定位精度没有很好的解决,导致了声源定位在实际应用中的困难,提高了对硬件设备的要求,增加了系统成本。

📚2 运行结果

部分代码：

% m            预白化滤波器类型：'standard','roth','scot','phat','ml'
%s1,s2         两个输入信号
% Fs           采样频率 (Hz)
% wnd        窗函数或帧长
% inc           帧移
%
% G            估计的时延值

N=wnd;
wnd=hamming(N);
x=enframe(s1,wnd,inc);
y=enframe(s2,wnd,inc);
n_frame=size(x,1);

switch lower(m)
    case 'standard'
        % 标准GCC
    for i=1:n_frame
        x = s1(i:i+N);
        y = s2(i:i+N);
        X=fft(x,2*N-1);
        Y=fft(y,2*N-1);
        Sxy=X.*conj(Y);
        gain=1;
        Cxy=fftshift(ifft(Sxy.*gain));
        [Gvalue(i),G(i)]=max(Cxy);%求出最大值max,及最大值所在的位置（第几行）location;
    end;
    
    case 'roth'
        % Roth filter
    for i=1:n_frame
        x = s1(i:i+N);
        y = s2(i:i+N);
        X=fft(x,2*N-1);
        Y=fft(y,2*N-1);
        Sxy=X.*conj(Y);
        Sxx=X.*conj(X);
        gain=1./abs(Sxx);
        Cxy=fftshift(ifft(Sxy.*gain));
        [Gvalue(i),G(i)]=max(Cxy);%求出最大值max,及最大值所在的位置（第几行）location;
    end;

    case 'scot'
        % Smoothed Coherence Transform (SCOT)
    for i=1:n_frame
        x = s1(i:i+N);
        y = s2(i:i+N);
        X=fft(x,2*N-1);
        Y=fft(y,2*N-1);
        Sxy=X.*conj(Y);
        Sxx=X.*conj(X);
        Syy=Y.*conj(Y);
        gain=1./sqrt(Sxx.*Syy);
        Cxy=fftshift(ifft(Sxy.*gain));
        [Gvalue(i),G(i)]=max(Cxy);%求出最大值max,及最大值所在的位置（第几行）location;
    end;
    
    case 'phat'
        % Phase Transform (PHAT)
    for i=1:n_frame
        x = s1(i:i+N);
        y = s2(i:i+N);
        X=fft(x,2*N-1);
        Y=fft(y,2*N-1);
        Sxy=X.*conj(Y);
        gain=1./abs(Sxy);
        Cxy=fftshift(ifft(Sxy.*gain));
        [Gvalue(i),G(i)]=max(Cxy);%求出最大值max,及最大值所在的位置（第几行）location;

🎉3 参考文献

部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。

[1]盛博文. 基于广义互相关和卷积神经网络的声源定位方法研究[D].山东大学,2020.DOI:10.27272/d.cnki.gshdu.2020.004334.

[2]语音信号处理实验教程

🌈4 Matlab代码实现