【状态估计】基于FOMIAUKF、分数阶模块、模型估计、多新息系数的电池SOC估计研究（Matlab代码实现）-CSDN博客

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目录

⛳️赠与读者

💥1 概述

基于FOMIAUKF、分数阶模块与多新息系数的电池SOC估计研究

一、FOMIAUKF算法的基本原理与改进机制

二、分数阶模块在电池建模中的优势与实现

三、多新息系数的定义与优化机制

四、现有SOC估计方法对比

五、FOMIAUKF算法的仿真验证与性能分析

六、结论与展望

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码、数据、文章

⛳️赠与读者

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💥1 概述

基于FOMIAUKF、分数阶模块与多新息系数的电池SOC估计研究

一、FOMIAUKF算法的基本原理与改进机制

1. 无迹卡尔曼滤波（UKF）基础
UKF是一种适用于非线性系统的状态估计算法，其核心是通过无迹变换（Unscented Transformation, UT）生成Sigma点，避免传统线性化方法（如EKF）的误差累积问题。具体步骤包括：

初始化：确定状态向量（如SOC）和协方差矩阵；
Sigma点生成：基于参数λ、κ、γ计算权重，生成2n+1个Sigma点；
非线性传播：通过电池模型预测Sigma点的状态；
测量更新：结合观测数据（如电压、电流）更新状态估计和协方差矩阵。

2. FOMIAUKF的改进
FOMIAUKF（分数阶优化多新息无迹卡尔曼滤波器）在传统UKF基础上进行了三方面改进：

分数阶模型融合：采用分数阶微积分描述电池动态特性，替代传统整数阶模型，提升非线性行为建模精度；
多新息系数优化：引入多时间点的观测信息，通过加权矩阵动态调整历史数据的权重，减少时滞和噪声干扰；
自适应噪声估计：集成Sage-Husa算法，实时估计时变的过程噪声和测量噪声协方差，增强鲁棒性。

二、分数阶模块在电池建模中的优势与实现

1. 分数阶模型的必要性
传统整数阶等效电路模型（IOM）难以精确描述电池内部的电化学过程（如电荷转移、扩散动力学）。分数阶模型（FOM）通过引入非整数阶导数，更贴合实际物理机制：

关键元件：使用恒相位元件（CPE）替代传统电容，模拟双电层效应和扩散阻抗；
数学基础：基于Grünwald-Letnikov（G-L）定义的离散化方法，实现分数阶微分方程的数值计算，公式为：

其中，ζ为分数阶阶数，h为采样周期。

2. 分数阶模型的验证
实验表明，分数阶模型的电压预测误差（MAE）可降低至0.2%以下，显著优于整数阶模型。例如，在0.9阶分数阶PNGV模型中，SOC估计误差较UKF减少50%以上。

三、多新息系数的定义与优化机制

1. 多新息理论的核心思想
传统卡尔曼滤波仅利用当前时刻的观测信息，而多新息理论通过构建包含多个历史时刻观测值的“新息矩阵”，增强对系统动态的捕捉能力：

新息矩阵构造：将单新息向量扩展为矩阵形式，例如：

其中，e_k为当前时刻的观测残差，p为新息长度；
权重分配：引入遗忘因子或动态加权矩阵，削弱陈旧数据的影响，防止数据过饱和。

2. 在FOMIAUKF中的具体应用
在电池SOC估计中，多新息系数通过以下步骤优化UKF：

测量更新改进：在协方差更新中融合多时间点信息，调整卡尔曼增益矩阵；
动态权重调整：基于噪声统计特性或残差分析，实时更新新息权重，提升对突变工况的适应性。

四、现有SOC估计方法对比

方法类型	典型算法	优点	缺点
传统方法	安时积分法、开路电压法	简单易实现	依赖初始值、需长时间静置
基于模型方法	EKF、UKF	动态适应性强	对非线性系统误差敏感
数据驱动方法	LSTM、GRU	无需精确建模	需大量数据、计算资源
混合方法	FOMIAUKF	高精度、鲁棒性强	参数调优复杂

五、FOMIAUKF算法的仿真验证与性能分析

1. 实验设置

电池参数：采用A123 26650锂离子电池（容量2.5Ah），在UDDS和US06动态工况下测试；
对比算法：传统UKF、EKF、SRCKF（平方根容积卡尔曼滤波）。

2. 结果分析

精度对比：FOMIAUKF的SOC估计MAE<1%，较UKF（误差3%）提升显著；
鲁棒性验证：在初值误差±20%时，FOMIAUKF可在30秒内收敛至真实值，优于MIEKF（收敛时间>60秒）；
计算效率：分数阶模型通过减少RC模块数量，计算复杂度降低30%，实时性满足BMS需求。

六、结论与展望

FOMIAUKF通过融合分数阶建模、多新息理论与自适应噪声估计，实现了电池SOC的高精度估计。未来研究方向包括：

参数自适应优化：结合机器学习算法自动调整分数阶阶数和新息长度；
多状态联合估计：扩展至SOH（健康状态）和SOP（功率状态）的同步估计；
硬件部署优化：开发嵌入式平台专用算法，满足车载BMS的实时性要求。

通过上述技术路径，FOMIAUKF为电池管理系统的智能化与可靠性提供了创新解决方案。

📚2 运行结果

部分代码：

%% OCV-SOC
x=OCV_SOC(2,:);
y=OCV_SOC(1,:);
p=polyfit(x,y,8);
%% 分数阶模块中间变量
w_m=1; %因子
w_n=1; %因子
w=cell(1,T+1); %因子
w{1}=[1 0 0;0 1 0;0 0 0];
for j=2:T+1 %因子，参考说明文档及其参考文献
w_m=(1-(m+1)/(j-1))*w_m;
w_n=(1-(n+1)/(j-1))*w_n;
w{j}=[w_m 0 0;0 w_n 0;0 0 0];
end

%% 模型估计得到的电压值
Xekf=[0;0;0.8];%[U1,U2,SOC]初始值
L=length(Xekf);
Uoc(1)=p(1)*Xekf(3)^8+p(2)*Xekf(3)^7+p(3)*Xekf(3)^6+p(4)*Xekf(3)^5+p(5)*Xekf(3)^4+p(6)*Xekf(3)^3+p(7)*Xekf(3)^2+p(8)*Xekf(3)+p(9);%OCV
Vekf(1)=Uoc(1)+C*Xekf-Cur(1)*R0;%估计得到的端电压值