交通灯

公众号：FPGA技术小开发

一、主要仪器设备及软

硬件：FPGA核心板（xc7a35tftg256_1)

软件：vivado2018.3

二、实验任务

十字路口的交通灯管理系统。在主干道和小道的十字交叉路口，设置交通灯管理系统，管理车辆运行。小道路口设有传感器C（此处以按键key代替），当小道有车要求通行时，传感器输出key=1，否则key=0。主干道通车时绿灯亮，小道不通车时红灯亮，主干道通车至少10S。超过10S时，若小道有车要求通行，即C=1，主干道绿灯灭黄灯亮3S，之后改为主干道红灯亮，小道绿灯亮。小道通车最长时间被限定为10S，在10S内，只要小道无车，即C=0，小道交通灯由绿灯亮变为黄灯亮持续3S后变为红灯亮，主干道由红灯亮变为绿灯亮。

三、基本组成

（1）管脚定义
module jiaotongdeng(
input clk,
input clr,
input key0,
output reg clk_1hz,
output reg [5:0] LED,
output reg [3:0] data,
output reg [1:0] wei
);
（2）中间变量定义
//使用每态一个触发器定义五个状态
parameter s0=5’b00001;
parameter s1=5’b00010;
parameter s2=5’b00100;
parameter s3=5’b01000;
parameter s4=5’b10000;

reg [4:0] now_state; //现态
reg [4:0] next_state; //下一个状态

reg [9:0] count; //分频计数

reg flag1; //当flag1=1进入s2
reg flag2; //当flag2=1进入s3
reg flag3; //当flag3=1进入s4
reg flag4; //当flag4=1进入s0

parameter flag11=1’b0;
parameter flag22=1’b0;
parameter flag33=1’b0;
parameter flag44=1’b0;

reg [5:0] count_g1; //主干道绿灯亮的时间计数
reg [1:0] count_y1; //黄灯亮的时间的计数
reg [5:0] count_g2; //次干道绿灯亮的时间计数
reg [1:0] count_y2; //黄灯亮的时间的计数

//显示数据
//主干道
reg [3:0] data_g1_ge; //绿灯计数的个位
reg [3:0] data_g1_shi; //十位数字
reg [3:0] data_y1_ge; //黄灯计数的个位
reg [3:0] data_y1_shi; //十位数字
//次干道
reg [3:0] data_g2_ge; //绿灯计数的个位
reg [3:0] data_g2_shi; //十位数字
reg [3:0] data_y2_ge; //黄灯计数的个位
reg [3:0] data_y2_shi; //十位数字

reg cnt; //控制位选信号

四、设计过程

1、时钟分频

always @ (posedge clk or negedge clr )

begin

if(!clr)

begin

    count<=1'b0;

    clk_1hz<=1'b0;

end

else if(count==10’d1000)

    begin

        count<=1'b0;

        clk_1hz<=~clk_1hz;

    end