MATLAB点云处理（十三）：平面拟合（RANSAC | MASC）

最新推荐文章于 2023-07-20 13:52:32 发布
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本文详细介绍了MATLAB中用于三维点云平面拟合的pcfitplane函数，包括不同参数的使用方式及代码示例。通过RANSAC算法，该函数可以处理包含噪声和离群值的数据，提取内点和外点，计算平面方程和平均误差。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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1 平面拟合函数 pcfitplane

pcfitplane — 从三维点云中拟合平面

该函数使用M估计样本一致性（M-estimator SAmple Consensus，MSAC）算法来寻找平面。MSAC算法是一种改进的RANSAC算法。

主要有 5 种重载方式

NO.1 给定点云ptCloudIn，设置内点到模型的最大距离maxDistance，并返回模型系数model

model = pcfitplane(ptCloudIn,maxDistance)

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孙 悟 空
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在MATLAB中，pcfitplane是一个用于拟合点云数据中平面的函数。它可以根据给定的点云数据，计算出最佳的平面模型。 该函数的使用方法如下： 1. 首先，需要将点云数据转换为PointCloud对象，可以使用pointCloud函数将点云数据转换为PointCloud对象。例如，pc = pointCloud(data)，其中data是点云数据。 2. 然后，可以使用pcfitplane函数拟合平面。例如，model = pcfitplane(pc)。这将返回拟合得到的平面模型，存储在model变量中。 3. 平面模型包括平面的参数，如法向量和平面上一个点的坐标。可以通过model.Normal和model.Parameters属性获取这些参数。例如，normal = model.Normal，parameters = model.Parameters。 4. 接下来，可以使用plot函数将平面模型可视化。例如，plot(model)。 pcfitplane函数还有其他选项，可以用于控制拟合效果。例如，可以通过设置'Tolerance'参数来控制拟合过程中的迭代停止条件。该参数的值越小，拟合的精度将越高。 总而言之，pcfitplane函数是MATLAB中用于拟合平面的一个实用函数，它可以方便地用于分析和处理点云数据中的平面。
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